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1、泰山学院本科毕业论文单片机控制步进电机正反转的设计专业名称电子信息科学与技术申请学士学位所属学科指导教师姓名、职称2010年5月18日摘要摘要目前,数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展,推动了步进电机的发展。在当今社会的各个领域步进电机无处不在,应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此,设计步进电机具有重要的现实意义和实用价值
2、。本论文首先分析了步进电机的基本原理和特点,步进电机实现启停、加速、转向、位置控制的方案及WZM-2H042M混合式步进电机驱动电路,其次讲解了89C51单片机引脚功能及特点,接着综合地阐述了整个系统的设计思路及组成框图,然后逐步讲解了各模块电路的实现方法,最后设计了控制步进电机正反转的程序以实现论文目的。关键词:单片机89C51,步进电机,WZM-2H042MIABSTRACTABSTRACTCurrently,digitaltechnology,computertechnologyandtherapiddevelopmentofperma
3、nentmagnetmaterialspromotethedevelopmentofasteppermotor.Today,steppermotorsexisteverywhereinallareasofsociety,applicationsinvolvingrobotics,industrialelectronicsautomationequipment,medicaldevices,advertisingequipment,stagelightingequipment,printingequipment,computerperipher
4、alapplicationandsoon.Althoughthesteppermotorhasbeenwidelyused,thesteppermotordoesnotusedlikeanormalDCmotor,ACmotorintheroutine.Itmustbeusedbeforedouble-ringpulsesignaldrivecircuitcomposedofcontrolsystem.Therefore,thedesignofsteppingmotorhasimportantpracticalsignificanceandp
5、racticalvalue.Thisdesignfirstanalyzesthebasicprinciplesandcharacteristicsofthesteppermotor,startandstop,acceleration,steering,controlprogramsofthepositionandWZM-2H042Mhybridsteppermotordrivecircuit,thenexplainesthefunctionsandcharacteristicsofthe89C51microcontrollerpin,foll
6、owed,thisdesigncomprehensiverepresentstheoverallsystemdesignconceptandcompositionofthediagram,andthengraduallytoexplainthemethodofeachmoduleimplementationofthecircuit,finallydesigntheprocesstocontrolthesteppermotorpositivingreversioninordertoachievethedesignpurpose.Keywords
7、:SCM89C51,steppermotor,WZM-2H042MIII目录目录1.引言11.1步进电机的发展概况及现状11.2单片机的发展概况及现状21.3本论文的选题和研究内容32.步进电机的工作原理32.1步进电机常识32.2步进电机的步进原理42.3步进电机起动及加/减速控制42.4步进电机的换向控制62.5步进电机的位置控制82.6WZM-2H042M混合式步进电机驱动器介绍82.6.1产品特点82.6.2电源说明92.6.3控制信号92.6.4细分数及相电流设定102.6.5外形尺寸103.单片机简叙103.1什么是单片机103.
8、280C51单片机引脚功能及运行介绍113.2.1单片机引脚功能113.2.2单片机正常工作所需基本连线124.系统的设计思路124.1系统的设计框架134.2步进