专题-岩巷综掘设备的现状及其发展趋势

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1、岩巷综掘设备的现状及其发展趋势摘要：针对目前煤矿岩巷掘进机械化程度不高造成的岩巷掘进速度停留在比较低的水平使采掘接续普遍紧张这一情况，着重研究岩巷综掘设备掘进机的现状并列举国内外主要的一些岩巷综掘设备分析国内外具有代表性掘进机的技术参数的各部件的性能参数，以及总综掘设备未来的主要发展方向。关键词：岩巷，综掘设备，掘进机，现状，发展方向1绪论1.1引言我国是一个以煤为主要能源的国家，在一次能源的总资源量屮，煤炭资源约占90%,在一次能源的生产和消费构成中，煤炭所占比例长期保持在75%左右，尽管20世纪

2、90年代大力进行了能源结构的调整，2000年煤炭生产和消费在一次能源中所占比重仍分别达67.2%和67%。从我国拥有及可能利用的能源资源类别来看，以煤为主的能源格局长期内不会有根本的改变，煤矿开采的规模还会很大。随着我国社会的发展，特别是基础设施的建设，大型机械设备的需求越来越迫切。近年来，在某些工程中尽管引进了一些这样的设备，但与我们国家的发展规模和发展速度相比还是很不相称的。尤其是我们郭嘉机械工业基础厚实，以前由于缺乏市场机制，发展受到一定的限制。改革开放以来随着我国市场机制的简历和进一步完善，

3、在这些领域有所突破和发展，是我国屮兴工业面临的机遇和挑战。因此，要保证国民经济和煤炭工业持续、稳定、健康发展，建设高产高效矿井，提高采掘机械水平，是我国煤矿发展的必由之路。综合机械化采煤在条件适宜时，具有高产高效、成本低、经济效益显著的特点。近年来，随着煤炭科学技术的发展，高产高效矿井数量大大增加，部分矿井经技术改造，通过进行综合机械化装备，矿井的年产量有了很大的提高。但由于综合机械化采煤开采强度大、生产集小、推进速度快，采煤工作面推进速度提高到150〜250m/月，甚至更高,而岩巷掘进速度却一直停

4、留在较低的水平，使采掘接续普遍紧张，主要是由于日前可以用于全岩石巷道掘进的掘进设备、技术满足不了煤矿岩巷掘进的需求。为了解决这一问题，巷道掘进和采煤工作面的准备工作也必须相应加快。因此，打眼放炮、机械装载的方法已经满足不了要求。为了加快岩石巷道掘进速度。采用掘进机法施工是一项有效措施。掘进机械能够同时完成破落煤岩。装煤运输、喷雾灭尘和调动行走等工作，实现工作面的综合机械化一综掘。与传统的钻爆法掘进巷道相比，它具有许多有占•八、、•（1）巷道掘进速度平均可提高1T.5倍，功效平均提高1~2倍，进尺成本

5、降低30%-50%,快速掘进巷道有利于及时查明采区的地质条件，正确部署采煤工作面的准备和接替工作面。（2）能够保证巷道的稳定性。因为使用掘进机时，巷道的围岩不受爆破的破坏，有利于巷道的支护。（3）减少岩石冒顶和瓦斯突出的危险，大大提高了生产的安全性。（4）减少了煤或岩石的超挖量以及支护作业的充填工作量，减少不必要的工程量。（5）改善了劳动条件，减少笨重的体力劳动。现阶段用于岩石巷道的掘进机有全断而岩石掘进机和悬臂式掘进机，全断面岩石掘进机在水利水电隧洞。城市地下工程、河海地下隧洞及矿山、山区铁路隧道

6、工程施工中，由于速度快，施工质量、经济安全等特点，因此被广泛从事此类工稈的承包商所青睐。在国外，使用全断面岩石掘进机掘进岩石巷道的施工己经很普遍，但全断面岩石掘进机具有大型化、组装困难、制造成本高的特点不适应煤矿井下岩石巷道掘进长度距离短、巷道截面小的巷道。而现在用于煤矿井下岩石巷道掘进的是悬臂式综掘机。1.2岩石掘进机的研究现状悬臂式掘进机是实现连续破岩、装岩、运输、临时支护、喷雾防尘等工序的一种联合机组。近代掘进机技术的最大特点是广泛使用电子、信息、遥测、遥控捕搞搞新技术对全部作业进行制导和监控

7、，使掘进机始终处于最佳状态。1国外掘进机的发展状况早在20世纪30年代，德国、苏联、英国、美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研制，但巷道掘进机得到较广泛工业性应用还是在第二次世界大战之后。1948年，匈牙利开始研制F系列每行掘进机，当时是为了适应房柱式开采的需要。1949年匈牙利生产的F2型掘进机是世界上第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部主要功能。1951年匈牙利研制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机

8、构，并采用了刮板输送机转运物料。F4型悬臂式掘进机已经具备了现代悬臂式掘进机的雏形。F系列掘进机是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。1971年奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘进机的基础上，研制了AM—50型掘进机，并在此基础上逐步形成了AM系列掘进机。1972年德国引进AM—50型掘进机在半煤岩巷中使用，在此基础上，EICKHOFF公司自行研制成功了WAV—170和WAV—200型掘进机，并在此基础上发展为WAV系列型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均采