欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:45566116
大小:140.47 KB
页数:6页
时间:2019-11-14
《jr三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用by》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机Z间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采川。Modbus通讯方式采用主从方式的查询一相应机制,只有主站发出杳询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使川Modbus
2、RTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。对象:1.三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD2.三菱变频器:F700系列,A700系列。两者之间通过网线连接,具体参照下图。名赖内客RDA1(RXD1+)RDB1(RXO1-)变频器按收-RDA2宴频爲接牧十(RXD2+)(分支用)RDB2(RXD2-)(分支用)SDA1(TXD14-)変频器崟逸+SDB1(TXD1-)变颊器发SDA2变频器发送+(TXD2+>(分支用)SDB2变频器发送-(TXD2-)(分支用)P5S5V(VCC>容许员疲匹流100mASG提地(GMD>(和端于SD导通)FX2N-485-B
3、D与n台变频器的连接图OPEN〔100Q
4、4—终绻腕期开关出厂如为-OPLNW.5只对•终编的愛频谒终绥幵关设走左-1000•5、接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。2.三菱PLC的设置对通讯格式D8120迹行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。修改D8I20设置后,确保通断PLC电源一次。3・通讯程序釆用ModbusRTU协议■变频器通讯的部分PLC程序如下:{SETM8161M8000ZRSTDOD300[RSD200K8D220K8X001D200D6、201D202D203D204D205D3P2[MOVD31D206[MOVD32D207X002[MOVH1D200[MOVH6D201[MOVHOD202[MOVHODD203[MOVH17D204[MOVH70D205[MOVK6D3{CALLP2XOOo121D200D201D202D203D204D205D3P2D206D207X001—(卜[SETM8122233241244270282M8000M8000M40M41M8000283—17、-[MOVKOVO[WXORHOFFFFKO[FORD3{MOVD200V0[WXORDO[CALLDOVO[8、CMPVO{MOV{MOV{VANDD5[WANDD5D3D1HOFFH0FF00{SWAPM40D5{NEXTD31D32D32301302{SRET{END4•程序说明:1.当XI接通一次后,变频器进入正转状态。2.当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZo3.当X3接通一次后,变频器进入停止状态。当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。
5、接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。2.三菱PLC的设置对通讯格式D8120迹行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。修改D8I20设置后,确保通断PLC电源一次。3・通讯程序釆用ModbusRTU协议■变频器通讯的部分PLC程序如下:{SETM8161M8000ZRSTDOD300[RSD200K8D220K8X001D200D
6、201D202D203D204D205D3P2[MOVD31D206[MOVD32D207X002[MOVH1D200[MOVH6D201[MOVHOD202[MOVHODD203[MOVH17D204[MOVH70D205[MOVK6D3{CALLP2XOOo121D200D201D202D203D204D205D3P2D206D207X001—(卜[SETM8122233241244270282M8000M8000M40M41M8000283—1
7、-[MOVKOVO[WXORHOFFFFKO[FORD3{MOVD200V0[WXORDO[CALLDOVO[
8、CMPVO{MOV{MOV{VANDD5[WANDD5D3D1HOFFH0FF00{SWAPM40D5{NEXTD31D32D32301302{SRET{END4•程序说明:1.当XI接通一次后,变频器进入正转状态。2.当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZo3.当X3接通一次后,变频器进入停止状态。当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。
此文档下载收益归作者所有