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1、河南工3L聃业技术4院题目：號手的PLC控制装置设T1计班数控0901班姓袁炯专数控技术专业指导教邰鑫答辩日2010年11月5前s可编程控制器(ProgrammableLogicController)是一种以微处理器为核心的工业控制装置。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的设备或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、
2、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。机械手是工业自动控制领域屮经常遇到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬运物品、装配工件、切割、喷染等等，应用非常广泛，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高生产效率。为了使动作操作更加准确，加入一些检测元件，更加完善的应用于各各领域，在此做些改进。目录HUi=i目录2摘要4Pick5第1章绪论6笫2章PLC的简介72」PLC的产生72.2PLC的定义和特点7221PLC的定义72.2.2PLC的特点
3、72.3PLC的组成与分类82.3.1PLC的组成82.3.2PLC的分类82.4PLC的工作原理与应用92.4.1PLC的工作原理92.4.2PLC的应用9第3章PLC控制程序的设计103.1各电器设备的控制方式及控制要求103.1.1机械手的技能和特性103.1.2躯干和传动系统103.2电气元件、设备的选择113.2.1输入/输岀的点数11322PLC机型的选择123.2.3屯源模块的选择133.2.4电气元件的选择133.3控制系统的硕件设计153.3.1控制要求153.3.2系统的硬件程序设计1
4、63.1控制系统的软件设计。18致谢30参考文献31摘要自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的屮、小批量自动化生产，广泛应用于柔性口动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重耍的自动化装备。广泛采用工业机器人
5、，不仅可以捉高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，冇着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产詁，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。关键字：可编程控制器；机械手；传感器；微器处理；继电器；自动控制。PickSincethesincethedevelopmentofmanipulator,correspondingwithvariousproblem
6、ssolved.Manipulatorinthespacegrasping,andhandlingobjectsthatmovementsareflexibleanddiverse,appliestothetransformationsintheproductionofvarieties,smallbatchautomation,widelyusedinflexibleautomaticproductionline.Manipulatorishightemperature,corrosion-resist
7、antmaterials,toadapttotheharshenvironment,greatlyreducingthelaborintensityofworkers,improvetheefficiency.Manipulatorisanimportantpartofindustrialrobots,inmanycasesitcanbereferredtoasindustrialrobots.Industrialrobotisamechanical,electrical,control,artifici
8、alintelligence,computers,sensorsandothermultidisciplinaryadvancedtechnologyinoneoftheimportantmodernmanufacturingautomationequipment.Extensiveuseofindustrialrobots,notonlycanimprovetheproductqualityandproductivity,a
