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1、基于DSP的密封圈表面瑕疵检测算法设计专业电子信息工程年级2008级姓名田丘晓东教师叶良文【摘要】为了能让密封圈与密封部件之间实现完全的黏合，因此工业用的石墨密封圈表面必须平整光滑，严禁出现裂缝、模影、暗纹等瑕疵。本文就是为了解决密封圈表面图像在机器视觉下呈现出的光照不均匀、瑕疵对比度低、噪声大等种种不利因素，经过现场实验，利用DSP捕捉到图像，对图像特点进行分析，综合了中值滤波、二值化、图像缩小、哈弗圆检测法、区域生长等一系列图像算法找得到了一个新的密封圈瑕疵识别算法。能够识别密封圈表面的裂缝、模影、暗纹等瑕疵。该方案主要利用TMS320DM6437嵌入式主板、
2、相机、光源、触摸屏、PLC等硬件平台搭建。用适合的光源照射密封圈，将图像通过相机传入到主板中。利用CCS3.3软件编写算法检测程序。对图像进行检测后，检测结果通过PLC来向执行机构发送信息，以达到密封圈好坏分类的目的。【关键词】数字图像处理；瑕疵检测；哈弗圆检测；区域生长；[Abstract]Inordertomakethescalingringandthescalingmembertoachievecompletebonding,thesurfaceofsealingringusedinindustrialmustbeflatandsmooth.Crack,mo
3、ld,darklinesandotherdefectsarebanned.Inordertosolvetheproblemofpoorimagecausedbyunevenlighting,lowflawcontrastandbignoise,imagecapturedbyDSPwasanalyzedthroughfieldexperiments,anewsealingringdefectrecognitionalgorithmincludingmedianfilter,binaryzation,imagereduction,houghtransform,regi
4、ongrowingandsoonwasproposed,,thesealsurfacecracks,dieshadow,darklinesandotherdefectscanbeidentified•ThehardwareplatformincludingTMS320DM6437embeddedmainboard,cameras,lamp-house,touchscreensandPLCwasbuild・Theimagewastransmittedtothemainboardthroughthecamerawhichontheuniformillumination
5、・UseCCS3.3softwaretowritethealgorithmtestingprogram.Aftertestingtheimage,theresultoftestingwillbediliveredtotheactuatorthroughPLCtoachievethegoalofsortingthegoodgasketringfromthebadone・[Keywords]Digitalimageprocessing;Flawdetection;Houghtransfbrm;Regiongrowing第1章概述1.1图像处理的背景随着图像处理领域的发
6、展，越来越多的处理算法被提出，图像识别技术已经能应对不少复杂的情况。在农业上，颗粒图像识别技术应用于対粮种品质测定和计数［1］;在工业上，图像识别跟踪技术应用于焊接吋焊枪行进过程中与焊缝的吋刻校准［2］；在交通上，图像字符识别技术M用于对车牌的识别［3］；在防暴上，人脸识别、指纹识别等技术仍旧依靠图像处理得以实现。可以说现阶段图像处理在各个领域都开始融入，都开始进入起步阶段。为以后的无人工厂，无人农场的发展提供了方向。1.2系统设计的目的与意义工业技术的不断发展，人们对工业设备智能化的要求越來越高。机器视觉在这一领域占据了重要的位置。在工业设备上加入机器视觉技术，
7、则对以取代一些本应需要人工肉眼检测的岗位。能够节省人力，加快无人化工厂的建设。机器视觉的核心是算法的设计。较好的算法具有更好的抗外部干扰能力，更快的识别定位速度，能为工厂带来更高的效益。木系统设计的是基于DSP的密封圈表血瑕疵识别算法。可以识别工业用密封圈上的瑕疵，判断出瑕疵的种类，解决了密封圈瑕疵在普通光源下成像对比度不明显的问题。1.3国内外图像处理技术的现状图像识别是人工智能的一个重要方面，在现代白动控制技术及第五代电子计算机屮都占有极重要的地位。它创始于五十年代后期，在六十年代初开始崛起，仅仅二十多年己受到许多学科的广泛重视，并在科研与工业生产中得到了应用
8、。其含义是
