【精品】电气控制与PLC应用课程综合实践指导书

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1、《电气控制与PLC应用》课程综合实践指导书一.实践目的与要求1.通过本次课程综合实践掌握进一步理解掌握PLC系统的硬件和软件知识。2.通过小型PLC控制系统的控制需求分析、控制系统设计（I/O地址分配、控制流程设计、顺序功能图绘制、PLC控制软件设计）和系统调试，初步掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，提高控制技术的开发和维护能力。3.课程综合实践的吋间跨度为四周，其中接受教师辅导以及接受考核的上机时间为五个学天（计30学时）。4.学生的实践过程以小组为单位进行，在规定的时间内必须完成一个基本实践项目，根据自身条件可选择完成一个自

2、选实践项目。实践项目的完成情况是成绩考核的主要依据。5.学生在实践过程中须遵守学校的各项制度，尤其是时间制度、实训室制度，以此作为考核的辅助依据。二.实验准备1.复习教材及《S7-200可编程控制器系统手册》1中有关S7-Micro/Win32上位编程软件、S7-200编程指令、S7-200系统结构、PLC控制系统设计方法和原则的相关章节2.复习教材中的控制案例分析以及本课程实训案例3.实践场地：实训楼43044.实践设备：PLC实验箱、PPI通讯电缆、紧锁导线若干、PLC扩展实验板（根据自选项目确定）三.实验内容1.基本实践项目

3、基木实践项目有以下两项：1）机械手模拟控制顺序控制设计法2）液体混合装置模拟控制经验设计法以上两项基本实践项目的设计方法不同，各组可根据自己的学习兴趣和特长,任选其一。2.自选实践项目1）液体混合装置模拟控制顺序控制设计法2）五相步进电机模拟控制顺序控制设计法3）四节传送带模拟控制顺序控制设计法4）编码器信号采集与显示控制方法不限以上四项自选实践项目请根据指定的设计方法进行系统设计，各组可根据自己的学习兴趣和特长，任选其一。上述所有实践项目的指导内容参见附件。《S7-200可编程控制器系统手册》为电子版，其磁盘文件为“S7-200

4、可编程控制器系统手册.pdf”。以下简称“《手册》”。一.考核标准1.实践成果形式1）实践成果以小组为单位提交实践项目的PLC控制软件电子版（.mwp格式文件）2）如果实践项目采用顺序控制设计法，须同时递交顺序功能图电子版（.jpg或者・vsd格式文件）2.考核标准考核以小组为单位。考核成绩以实践项目成果验收结果为主，以出勤、纪律等因素为辅，具体的各档成绩考核标准如下：1）以基本实践项目为考核基准，如果没有按吋完成实践项目概述中要求的相关控制效果，没有成果文档（软件、顺序功能图等），考核成绩为不及格。2）以基本实践项目为考核基准，

5、按时完成实践项目概述中耍求的相关控制效果,经指导教师验收合格，电子文档齐全，没有明显的缺席、迟到、早退、损坏设备等违纪记录，考核成绩为合格。3）在考核成绩合格的前提下，教师在验收基本实践项目通过的同吋登记验收时间。各基本实践项冃以验收通过的登记时间为顺序，前三名，原则上可评定为良好。但小组成员应该没有明显的缺席、迟到、早退、损坏设备等违纪记录。4）在考核成绩为合格的前提下，采用基木实践项目考核标准通过自选实践项目验收，且以验收通过的登记时间为顺序，排前二名的小组原则上可评定为优秀。但小组成员应该没有明显的缺席、迟到、早退、损坏设备

6、等违纪记录。5）教师凭考核过程的观测、交流与查证，在完成自选实践项目过程中贡献突出的学生个人可在学期总评分中予以3〜10分的加分。附件1机械手模拟控制（基本实践项目）实践指导一、项目简述本项目在实验箱的机械手动作的模拟实验区进行，实验区控制面板如右图所示。图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由

7、单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关（如右图所示的SQ2、SQ1、SQ4、SQ3）,它的工作过程如图所示，有八个动作，即为:原位一第一次下降一夹紧一第一次上升一右移tI左移一第二次上升一放松一第二次下降机械手动作的模拟上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关原位启动10.3SB2停止F降限位开关SQl

8、]b@放松（2）夹紧下限位开关左限位开关YV1SB1SQ1SQ410.0Q0.010.1Q0.110.2Q0.210.3Q0.310.4Q0.410.5Q0

9、.5下降电磁阀YV1夹紧电磁阀YV2上升电磁阀YV3右行电磁阀YV4左行电磁阀YV5原位指示灯HL3丿上升限位开关右限位开关15YV2YV3YV4SB2SQ1SQ2YV5SQ3HLMSQ4L具体的工作过程为：PLC上电后，当左限位开关SQ4以及上限