【精品】TKPLC-2实验指导书

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1、第一章可编程控制器的简介1第二章基本指令简介4第三章可编程控制器梯形图编程规则6第四章软件的介绍及应用7第五章可编程控制器的通信网络8第六章演示实验13实验一基本指令的编程练习13实验二水塔水位控制的模拟控制16实验三LED数码显示控制17实验四天塔Z光的模拟实验18实验五液体混合装置控制的模拟19实验六口动配料/四节传送带的模拟实验21实验七五相步进电机的模拟控制23实验八机械手动作模拟24实验九喷泉的模拟控制26实验卜四层电梯控制系统的模拟27实验-一轧钢机控制系统模拟33实验十二全口动洗衣机系统模拟35实验十三Z3050摇臂钻床系统模拟3

2、7实验十四口控成型机模拟40第七章实物模型实验41实验一步进电机驱动控制41实验二直流电机控制42实验三直线运动控制43实验四温度控制44实验五音乐喷泉控制46第八章应用实验47实验一三相异步电动机点动和自锁控制47实验二三相异步电机联锁正反转控制49实验三三相界步电机带延时正反转控制50实验四三相异步电机带限位自动往返控制51实验五三相异步电机丫一△换接起动控制52第一章可编程控制器的简介编程序控制器，英文称ProgrammableController,简称PC。但rfl于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍

3、习惯地川PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用阳设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或牛产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗鬲、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PI，C的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知

4、识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就口J灵活方便在将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部分的作用PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小弄，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：按钮选择开关限位开关电源接触器电磁阀指示电电源图ITT1、主机主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序

5、存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行川户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主耍存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序己由厂家固定，川户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。2、输入/输出（T/0）接口I/O接口的PLC与输入/输岀设备连接的部件。输入

6、接口接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后的结果通过功放电路公驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）oI/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。T/0点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有儿十个点，屮型机有儿百个点，人型机将超过千点。3、电源图屮电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4、编程编程是PLC利用外部设备，川户川來输入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。通过

7、专用的PC/PP1与电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件进行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元（即主机）连接在一起。6、外部设备接口此接口可将打卬机、条码扫描仪、变频器等外部设备M主机相联，以完成相应的操作。实验装置提供的主机型号有西门子S7—200系列的；CPU224（AC/DC/RELAY）,输入点数为14,输出点数为10o二、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，

8、按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第-•条指令，开始下一轮新的