[精品]sit中期检查报告模板

《[精品]sit中期检查报告模板》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、附件1:2010年度大学生创新训练（SIT）计划项目中期检查表项目编号:它也八17/

2、设)zA//(、兀论7/(••质性目项••话电701系31联138单院隹学所程勇智名姓号学业专话电系联作工要±-成完已前目明汤kE厶冃智波勾信通栋吴滋匕匕厶冃智计设法算□赵杰匕匕厶冃智一Y••一-I■一口口17二匚项明项」机电充电器2、硬件的设计和加工：通过在altiumdesigner下进行pcb板的设计，成功的加工了机器人的硬件电路板:■LIO0一些模块的元件焊接完毕，通过程序实现一些模块的控制和测试。实现了移动等功能。3、图像处理：通过学习，运用软件实现了图像

3、数字化的处理，实现了图像的压缩，分割，模糊化等处理，能够处理好一些基本的要求。4、机械设计通过老师、组员的多次讨论，选定了二轮驱动式的行走方案，并加上一个从动轮起到平衡稳住重心的作用。其次，考虑到碰触开关的简易安装，对于自充电的功能，采用触碰式的定位开关进行对位，并设计一个专用充电插座，从而实现智能清洁机器人的自充电功能。主要问题：1、对于目标识别感觉还是很有难度和挑战，毕竟识别物体还是一门很深的学问2、线模块近段时间一直在调试，但还是没有解决。下阶段工作计划:清洁机器人各模块CCD摄像定位传感避障传感传感器接n工作状态检飞思卡尔MC9S12XS128芯片充电检测

4、1、实现摄像头的目标识别和判断。这是当前最复杂的问题，虽然现在实现了图片的处理，但是是基于PC机的，要尽快的转到嵌入式设备中实现。2、对于电量的控制，实现比较合理的控制从而实现较佳的自充电时间。3、最终设计并做出一个真正的自充电清洁机器人。指导教师意见:学院意见：学校抽查意见:指导教师（签章）2011年月日学院（签章）：2011年月负责人（签章）:2011年—月—日