《机器人技术》PPT课件

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1、机器人技术黑龙江工程学院2013.08机器人世界欢迎来到请欣赏现代机器人技术成果…请欣赏现代机器人技术成果…请欣赏现代机器人技术成果…机器人Robot一词起源于捷克小说家科雷尔的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》，由Robota（捷克语“劳役”、“苦工”之意）和Robotink（波兰语“工人”之意）衍生而来，故有执行者、服务者之意。随着计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等学科的不断发展，机器人技术作为一种综合性的多学科交叉融合技术，已经逐渐成为未来世界的代名词，人们对于未来世界的想象和探索伴随着机器人技术的迅猛发展得以

2、实现，对人类征服自然和世界起到了关键作用。第一章绪论机器人的技术参数参考坐标系机器人的分类机器人的应用机器人概述操作臂的机构与控制第一章绪论第一节机器人概述机器人的产生与发展第一章绪论个人应用想象工业应用商业应用人类的懒惰促使了机器人的出现不想洗衣服不想做饭不想走路？？？第一节机器人概述机器人的产生与发展第一章绪论个人应用想象工业应用商业应用古希腊的长篇叙事诗《伊利亚特》中的冶炼之神用黄金制造出的侍女，希腊神话《阿鲁歌探险船》中的青铜巨人泰洛斯，我国西周时流传巧匠偃师制作的歌舞机器人，以及许多科幻小说中都有机器人的身影。第一节机器人概述机器人的

3、产生与发展第一章绪论1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人；1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。个人应用想象工业应用商业应用第一节机器人概述机器人的产生与发展第一章绪论世界上第一家机器人制造工厂Unimation公司制造的Unimate与1962年美国AMF公司生产出的VERSTRAN成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮个人应用想象工业应用商业应用第一节机器人概述机器人的产生与发展第一章绪论1998年丹麦乐高公司推出机器人（Mind-sto

4、rms）套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。个人应用想象工业应用商业应用人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史西周时期，我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人，是我国最早记载的机器人。春秋后期，据《墨经》记载，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。公元前2世纪，古希腊人戴达罗斯发明了最原始的机器人──太罗斯，它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木

5、人击鼓一下，每行十里击钟一下。后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其在崎岖山路中运送军粮，支援前方战争。——古代机器人的发展历史古代“机器人”——现代机器人的雏形——古代机器人的发展历史木牛流马计里鼓车——古代机器人的发展历史1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。1773年，著名的瑞士钟表匠杰克·道罗斯和他的儿子利·路易·道罗斯制造出自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶

6、是利用齿轮和发条原理而制成的，它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。进入20世纪之后，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中。1950年，美国著名的科学幻想小说家阿西莫夫在他的小说《我是机器人》中，提出了有名的“机器人三守则”：(1)机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观；(2)机器人必须绝对服从于人类，除非

7、这种服从有害于人类；(3)机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它作出牺牲;这三条守则，给机器人社会赋以新的伦理性，并使机器人概念通俗化，更易于为人类社会所接受。——现代机器人研究的进展——现代机器人研究的进展1954年，美国人GeorgeC.Devol提出了第一个工业机器人方案，并在1956年获得美国专利。1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一

8、台数控自动通用机，取名“Versatran”，即多用途搬运之意，并以“IndustrialRobot”为商品广告投入市场。1967年，Unimatio