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时间:2019-11-13
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1、数控加工程序编制浙江机电职业技术学院叶俊基础坐标系和运动方向命名原则1.刀具相对于静止工件而运动原则;2.右手笛卡儿直角坐标原则;3.运动的正方向——增大工件和刀具之间距离的方向,即刀具远离工件的方向为正。基础基础机床坐标轴的确定1.先确定Z轴。以平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z轴,若没有主轴,则规定垂直于工件装夹表面的坐标轴为Z轴。Z轴正方向是使刀具远离工件的方向。2.再确定X轴。X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向也是使刀具远离工件的方向。3.Y坐标。在Z、X坐标确定后,用右手直角坐标系来确定。基础基础4.
2、指定平行于X、Y、Z的坐标轴可以采用的附加坐标系:第二组U、V、W坐标,第三组P、Q、R坐标。5.A、B、C相应地表示其轴线平行于X、Y、Z坐标的旋转。6.正对主轴端面看主轴旋转,逆时针方向为正向。基础+Z+Y+X+W+B基础机床坐标系与工件坐标系1.机床坐标系的原点机床坐标系是机床上固有的坐标系,并设有坐标原点。机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。基础2.编程坐标系(工件坐标系)编程坐标系(工件坐标系)是编程人员根据零件图样及加工工艺等
3、建立的坐标系。编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。基础3.工件坐标系和加工原点基础程序代码1.ISO代码——国际标准化组织标准2.EIA代码——美国电子工业协会标准基础程序结构和程序段格式1.程序结构%O1001N10T0101N20G00X50.Z2.……N100M30%程序开始符程序名程序主体程序结束指令程序结束符基础2.程序段格式N10G01X200.Y100.S1000M03F200T01LF特点:1)程序段中各信息字的排列不分顺序;2)数据符的位数可少不可多;3)模态指令只能被同组的其他指令
4、取代或取消,否则继续有效,并可以省略。基础2.3.3程序指令字1.顺序字N1)作用(1)对程序的校对和检索修改;(2)可直观地检查程序;(3)条件转向的目标。基础2)使用规则(1)数字部分为四位正整数。如:N1,N5,N100等。(2)顺序号没有顺序关系。(3)顺序字可以省略。基础2.准备功能字G作用:建立机床或控制系统工作方式的一种命令。基础3.尺寸字第一组X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R第二组A、B、C、D、E第三组I、J、K基础4.辅助功能字M功能代码功能含义M00程序停止M01选择程序停止M02程序结束M30程序结束并
5、返回程序头M03/M04主轴正/反转M05主轴停转M08/M09冷却开/关M98调用子程序M99子程序返回基础5.进给功能字F每分钟进给量(mm/min)每转进给量(mm/r)G94G956.转速字S恒转速(r/min)恒线速(m/min)G97G967.刀具字T基础数值单位的确定X50X50000X50.X50000.000X方向50个脉冲当量X方向50000个脉冲当量X方向50mmX方向50000mm基础数值计算的内容1)基点坐标的计算基点——各个几何元素间的连接点2)节点坐标的计算节点——逼近线段的交点3)刀具中心轨迹的计
6、算4)辅助程序的计算5)尖角过渡处的计算6)脉冲数的计算基础编程误差△程=F(△逼近,△插补,△圆整)基本指令1.绝对值编程(G90)与相对值编程(G91)絕對值指令格式:G90X__Y__Z__;增量值指令格式:G91X__Y__Z__;基本指令基本指令2.快速点定位G00格式:G00XYZ,0zxP1P2102030401020基本指令说明:(1)G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点;(2)G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定,不能用程序规定。由于各轴以各自
7、速度移动,不能保证各轴同时到达终点,因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。(3)快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。(4)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。(5)G00为模态功能,可由G01、G02、G03或G33功能注销。基本指令3.直线插补G01格式:G01XYZF,P20XYP1102030401020基本指令说明:(1)G01指令刀具从当前位置以联动的方式,按程序段中F指令规定的合成进给速度,按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。(2)实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。(3)G01和F
8、都是模态代码,如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度,可以不再书写这些代码。(4)G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。基本指令4.圆弧插补G02/03格式:G02/03XYRF,G02/03XYIJF,P10XYP2102030401020基本
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