《液压传动部分基本内容》课件

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1、1机械传动2液压传动液压传动—研究有压的液体(液压油)作为能源介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。319第一章绪论磨床工作台181716一、液压传动的工作原理：151413磨床工作台液压系统12111691071586磨床工作要求：54工作台水平往复运动。3211194工作台19WorkTable工作台向右移动液压缸Cylinder181716换向阀DirectionalValve磨15床14节流阀ThrottleValve13工12作11换向阀DirectionalValve台169限压阀10715液8PressureReliefValve6压5液压泵Pump系43

2、统2油箱Tank1119519工作台向左移动181716当手动换向阀15换向后，液压油进入1514液压缸18的右腔，推13动活塞17和工作台1912向左移动。11169当节流阀开大时，107158进入液压缸18的油液65增多，工作台的移动43速度增大；当节流阀2关小时，工作台的移111动速度减小。961918171615如果将手动换向阀14139转换成如图C所示的状态，液压泵输出的油换向阀1211液经手动换向阀9流回16油箱，这时工作台停止910715运动，液压系统处卸荷86状态。543211197一、液压传动的工作原理：l液压系统是靠工作介质(液压油)传递动力；l液压油

3、是以压力能的形式存在；8二、液压传动的两个基本特征l系统压力取决于负载；l执行元件的速度取决于流量。两个重要的参数－l压力p、流量ql液压功率P＝pq9三、液压系统的组成l动力元件:机械能→压力能(泵)l执行元件:压力能→机械能(油缸)l控制元件:控制液压油压力、流量、运动方向等(控制阀)l辅助元件:油管、滤油器、油箱l工作介质:液压油10四、液压传动的优、缺点●工作性能－l可实现无级调速，调速范围大，动作快，运动平稳；l效率较低，传动精度低，不能保证严格的传动比。11液压传动的优、缺点●结构－l单位重量、单位体积传递的功率大；l结构紧凑,有利于远程操作,易于自动化。12

4、液压传动的优、缺点●使用维护上－l操纵省力、方便；l元件能自行润滑,寿命长；l元件已标准化、系列化和通用化，便于设计；l为了防漏,元件制造精度高,成本高,使用维护需专业人员；l噪音、泄漏影响传动精度、效率和速度，限制液压系统的广泛应用。13五、液压传动的应用●工程机械（推土机、装载机、挖掘机）－输出功率大、体积小●机械工业－机床－易于实现无级调速、频繁换向、自动化l进给传动装置中－磨床、车床、组合机床l作高速往复直线运动传动装置中－龙门刨床、牛头刨床工作台l辅助装置－夹紧装置（液压、气动）14第二章液压泵和液压马达15第一节液压泵的基本原理及分类621543图2.1液压泵

5、的工作原理由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。凸轮1旋转时，当柱塞向右移动，工作腔容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀5吸入；柱塞向左移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过压油阀6排到系统中16去。一、容积式泵的工作原理：靠封闭工作腔的容积变化来工作V↑,p↓,吸油；V↓,p↑,压油17二、分类：（也适应于马达）18三、职能符号：19第二节液压泵的性能参数和特性曲线一、基本性能参数：⒈压力：⑴工作压力－泵实际工作时输出油液的压力值，也称系统压力⑵额定压力－泵在正常工作条件下，能连续运转的最高20压力⒉流量和排量：⑴排量V－泵每转排出的液体体积，ml／r⑵理

6、论流量qt－泵在单位时间内排出的液体体积qVnt21⒉流量和排量：⑶实际流量q－泵工作时的输出流量（考虑泵的泄漏）⑷额定流量qn－泵在额定转速和额定压力下输出的流量q、qn＜qt22⒊功率:泵PT2nT，Ppqi0缸Ppq,PFvi0如忽略损失，则P0Pi理论功率Ppq2nTttt23⒋效率：P⑴总效率η－o100%Pi⑵容积效率ηv－qqqqqt100%100%11vqqqVntttqKp,K泄漏系数llKpl1vVn24⒋效率：⑶机械效率ηm－Tt100%mTipVpVT,tm22Ti

7、⑷总效率η－PpqpVqomvP2nT2TVniii25第三节液压马达一、工作原理:26二、液压马达的主要性能参数:⒈工作压力和额定压力:⑴工作压力－马达入口油液的实际压力工作压差－马达入口压力和出口压力之差⑵额定压力－马达在正常工作条件下,连续运转的最高压力27二、液压马达的主要性能参数:⒉排量和流量:⑴排量－马达每转一转，其封闭容积变化所需要的油液体积⑵理论流量qt－马达封闭容积变化所需要的流量实际流量q－马达入口处的流量泄漏量△q＝q－qt28二、液压马达的主要性能参数:⒊转速和容积效率:⑴容积效率ηv