液压传动课件

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1、第1章绪论一部机器主要由动力装置、传动装置、操纵或控制装置、工作执行装置4部分构成。动力装置的性能一般都不可能满足执行装置各种工况的要求，这种矛盾就由传动装置来解决。所谓传动就是指能量(动力)由动力装置向工作执行装置的传递，即通过某种传动方式，将动力装置的运动或动力以某种形式传递给执行装置，驱动执行装置对外做功。一般工程技术中使用的动力传递方式有机械传动、电气传动、气压传动、液体传动以及由它们组合而成的复合传动。以液体作为工作介质进行能量(动力)传递的传动方式称为液体传动，液体传动分为液力传动和液压传动两种形式。液力

2、传动主要是利用液体的动能来传递能量；而液压传动则主要是利用液体的压力能来传递能量。本书主要介绍以液压油为工作介质的液压传动技术。液压传动利用液压泵，将原动机(马达)的机械能转变为液体的压力能，然后利用液压缸(或液压马达)将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载，并获得执行机构所需的运动速度。液压传动的理论基础是液压流体力学。与机械传动相比，液压传动具有许多优点，因此在机械工程中被广泛应用。本章介绍液压传动的工作原理、组成、优缺点及液压传动的应用。1.1液压传动的工作原理及组成1.1.1液压传动的工作原理1.液压千斤顶的

3、工作原理液压千斤顶是常见的液压传动装置。图1.1为其工作原理示意图。图中，大小两个液压缸2和11内分别装有活塞，活塞可以在缸内滑动，且密封可靠。要举升重物12时，截止阀8应关闭。当向上提起杠杆1时，小活塞向上移动，液压缸I下腔的密封容积增大，腔内压力下降，形成一定的真空度，这时排油单向阀3关闭，油箱5中的油液在大气压力的作用下推开吸油单向阀4进入液压缸I的下腔，从而完成了一次吸油过程。接着，压下杠杆1，小活塞下移，液压缸I下腔密封容积减小，油液受到挤压，压力上升，关闭吸油单向阀4，压力油推开排油单向阀3进入液压缸II

4、的下腔，从而推动大活塞克服重物12的重力G上升而做功。如此反复地提压杠杆1，就可以将重物12逐渐升起，从而达到起重的目的。若杠杆1不动，液压缸II中的液压力使单向阀3关闭，大活塞不动。当需要将大活塞放下时，可打开截止阀8，液压油在重力作用下经截止阀8排回油箱5，大活塞下降到原位。·2·液压传动图1.1液压千斤顶的工作原理1—杠杆；2—液压缸I；3—排油单向阀；4—吸油单向阀；5—油箱；6、7、9、10—油管；8—截止阀；11—液压缸II；12—重物2.磨床工作台液压传动系统的工作原理图1.2所示为磨床工作台液压传动系

5、统的工作原理图。这个系统可克服各种阻力使工作台作直线往复运动，并且工作台的运动速度可以调节。图中，液压泵3由马达驱动旋转，从油箱1中吸油，油液经过滤器2进入液压泵。当液压油从液压泵输出进入油管后，通过节流阀4流至换向阀6。换向阀6有左、中、右三个工作位置。当换向阀的阀芯处于中位时如图1.2(a)所示，由于所有油口P、T、A、B均封闭，油路不通，液压油不能进入液压缸8，活塞9停留在某个位置上，所以工作台10不动。此时，液压泵输出的液压油只能在一定压力下通过溢流阀5流回油箱。(b)换向阀处于右位(a)液压传动系统原理图(

6、c)换向阀处于左位图1.2磨床工作台液压传动系统原理图1—油箱；2—过滤器；3—液压泵；4—节流阀；5—溢流阀；6—换向阀；7—手柄；8—液压缸；9—活塞；10—工作台·2·第1章绪论·3·若将阀芯推到右边如图1.2(b)所示，液压泵3输出的液压油将流经节流阀4、换向阀6的P口、A口进入液压缸8左腔，推动活塞(和工作台)向右移动。与此同时，液压缸右腔的油液经换向阀6的B口、T口经回油管排回油箱。若将阀芯推到左边如图1.2(c)所示，则液压油经P口、B口进入液压缸8右腔；液压缸左腔的液压油经A口、T口排回油箱，工作台向

7、左移动。由此可见，由于设置了换向阀6，所以可改变液压油的流向，使液压缸不断换向实现工作台的往复运动。工作台的运动速度可通过节流阀4来调节。节流阀的作用是通过改变节流阀开口量的大小，来调节通过节流阀油液的流量，从而控制工作台的运动速度，此时，液压泵输出的多余的油液通过溢流阀5流回油箱。当节流阀口开大时，进入液压缸的油液增多，活塞(和工作台)移动速度增大，当节流阀口关小时，进入液压缸的油液减少,活塞(和工作台)的移动速度减小。工作台运动时，要克服阻力，主要是磨削力和工作台与导轨之间的摩擦力等，这些阻力，由液压油的压力能来

8、克服；要克服的阻力越大，液压缸内的油压越高；反之压力就越低。根据工作情况的不同，液压泵输出油液的压力可以通过溢流阀5进行调整。另外，由于节流阀有调节进入液压缸流量的作用，泵排出的油液的流量往往多于液压缸所需的流量，多余的油液经溢流阀5流回油箱。只有在液压泵出口处的油液对溢流阀5阀芯的作用力等于或略大于弹簧的预紧力时，油液才能推开阀芯流回油箱。所