3.1二、机床传动系统与传动原理

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1、第一节金属切削机床第三章机械加工工艺装备二、机床传动系统和传动原理二教学内容（一）（二）机床传动系统的组成（三）（四）二、机床传动系统和传动原理机床的传动链机床的传动原理图机床的传动系统图教学要求：掌握机床传动系统和传动原理的基本概念。教学要求二、机床传动系统和传动原理机床传动系统和传动原理的基本概念。教学重点教学重点：二、机床传动系统和传动原理机床传动系统是由机床的所有传动链组成的运动传递系统。二、机床传动系统和传动原理（一）机床传动系统的组成（1）执行件机床运动的执行部件，其作用是装夹刀具和工件，使之完成一定形式的运动并保证正确的轨迹。如主轴、刀架、工作台等。机床传动

2、系统的组成（2）运动源（动力源）机床运动的来源，它向运动部分提供动力，如交流电动机、伺服电动机等。可以每个运动有单独的运动源，也可以几个运动共用一个运动源。（一）机床传动系统的组成机床传动系统的组成（3）传动装置传递运动和动力的装置，通过它把执行件和运动源或执行件与执行件之间联系起来，使执行件获得一定速度和方向的运动，并使有关执行件之间保持某种确定的相对运动关系。传动装置还有完成变换运动的性质、方向、速度的作用。传动装置有机械、液压、电气、气动等多种形式。（一）机床传动系统的组成机床传动系统的组成机械传动装置由机械传动件组成。它包括两类传动机构。（1）定比传动机构传动比和

3、传动方向固定不变的传动机构，如带传动、齿轮传动、链传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动等。（2）换置机构根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如挂轮变速、滑移齿轮变速、塔轮变速、离合器换向等。机械传动装置（一）机床传动系统的组成机床传动系统的组成液压传动——进给系统电气传动——控制部分气压传动——夹紧装置（一）机床传动系统的组成机床传动系统的组成机床传动系统的组成（一）机床传动系统的组成运动源传动装置定比传动机构执行件为运动提供动力传递动力和运动执行机床运动机械变速电气控制液压进给气动夹紧换置机构可转换传动比机构带传动齿轮传动链传动丝杠螺母传动蜗轮蜗杆传动挂轮变速滑移

4、齿轮塔轮变速离合器换向主轴刀架工作台在机床的传动系统中，连接动力源和执行件或连接执行件和执行件的一系列按顺序排列的传动元件，称为传动链。传动链两端的元件称为末端件，可以是动力源或执行件。机床的传动链（二）机床的传动链外联系传动链按传动链的性质不同可分为：内联系传动链传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如车削螺纹时，主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮时，工件与滚刀间的传动链。内联系传动链中不能用带传动、摩擦传动和链传动。机床的传动链（二）机床的传动链传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如车削外圆时，电机与主轴间的传动链。外联系传动链内联系传动链为了便于研究机床

5、的传动原理,用一些简明的符号把动力源、执行件之间的传动联系表示出来的示意图。并不表达实际传动机构的种类和数量。（三）机床的传动原理图传动原理图常用符号机床的传动原理图a)电机b)主轴c)车刀d)滚刀e)合成机构f)换置机构g)机械定比联系h)电联系i)脉冲发生器j)数控系统车螺纹的传动原理图1）工件旋转（主运动）传动路线：电动机—1—2—uv—3—4—主轴（工件）外联系传动链，使用了带传动及摩擦离合器。例1：车削螺纹机床的传动原理图（三）机床的传动原理图车螺纹的传动原理图2）刀具移动（进给运动）传动路线：主轴（1转）—4—5—ux—6—7—丝杠（刀架）（导程P）内联系传动

6、链，不允许使用带传动及摩擦离合器例1：车削螺纹机床的传动原理图（三）机床的传动原理图铣削平面的传动原理图1）刀具旋转（主运动）传动路线：主电机—1—2—uv—3—4—主轴（铣刀）外联系传动链例2：铣削平面（三）机床的传动原理图机床的传动原理图铣削平面的传动原理图2）工件移动（进给运动）传动路线：进给电机—5—6—ux—7—丝杠（工作台）外联系传动链例2：铣削平面（三）机床的传动原理图机床的传动原理图机床传动系统图：表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。只表示传动关系

7、，而不表示各零件的实际尺寸和位置。下面以CA6140普通卧式车床传动系统图为例进行分析。（四）机床的传动系统图机床的传动系统图Φ130用规定符号表示传动件；按运动传递顺序，以展开图形式，表示所有运动和传动关系；标明齿数、蜗杆头数、带轮直径、丝杠螺距和头数、电机功率和转速、传动轴序号等。CA6140普通卧式车床传动系统图用规定符号表示传动件；按运动传递顺序，以展开图形式，表示所有运动和传动关系；标明齿轮齿数、蜗杆头数、带轮直径、丝杠螺距和头数、电机功率和转速、传动轴序号等。CA6140普通卧式车床传动系统图CA6140车床传动系