PL顺序控制的设计方法C

《PL顺序控制的设计方法C》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第九讲顺序控制的设计方法－－顺序功能图的绘制本讲你将学习以下内容：1、了解顺序功能图的构成。2、掌握顺序控制设计法的设计规律3、掌握功能表图控制的步骤4、理解顺序功能图的三种结构一、顺序控制设计法和功能流程图顺序控制：按照工艺过程预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，让生产过程的各个执行机构自动有序的进行操作。系统工艺过程顺序功能图梯形图顺序控制法的思路以机械下面手为例来说明顺序功能图的绘制方法案例1：机械手顺序控制1346781、机械手可以化分为那几步?2、每一步都做了什么事?3、由一步向另外一步转化时需要哪些件?25对于一

2、个顺序控制我们需要首先分析下面三个问题开始第1步下降启动第2步夹紧下限位第3步上升定时时间到第4步左行上限位第5步下降左限位第6步放松下限位第7步上升第8步右行上限位右限位绘制流程图定时5S定时时间到定时5S顺序功能图的五要素步有向线段转换转换条件动作1、步1）步的划分原则①概念:将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步.并且用编程元件M或S来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的,在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。例如：2）步的分类①初始步：初始状态所对应的步，即系统等待命令的相对静止状态。用双线

3、的方框表示。每个顺序功能图至少要一个初始步。一般初始步由M8002触点驱动。S0M8002②活动步:当系统处于某步所在阶段时，该步处于活动的状态，其相对应的状态被执行。当此步变为不活动步时，该步对应的非存储形动作被停止执行。S0M8002S20S21X4X0Y0T0k30某一步变为活动步的两个条件:①该步的前级步为活动步；②相应的转换条件得到满足。2、动作：某一步要向被控系统发出某些“命令”，将这些动作或命令简称为动作。S0S21M8002T0K503、有向连线功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到

4、下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。4、转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。5、转换条件的确定①使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。②转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等。③转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。S0S21S22S23X0X0.X1X0+X1Y0T0K

5、20绘制机械手顺序功能图的方法。1、分析工艺过程，确定输入输出，列出I/O分配表。输入地址分配启动按钮（SB1）X0停止按钮（SB2）X1上限位开关（SQ1）X2下限位开关（SQ1）X3左限位开关（SQ1）X4右限位开关（SQ1）X5输出地址分配上升电磁阀（YV1）Y0下降电磁阀（YV2）Y1左行电磁阀（YV3）Y2右行电磁阀（YV4）Y3夹紧电磁阀（YV5)Y4S0S21Y1X0S22SETY4X3S23Y0T37S24Y2X2S25Y1X4S26RSTY4X3S27Y0T38S28Y3X2I0.52、绘制顺序功能图M8002T37T3812345案例2

6、：液体自动混合箱①步动作1动作2动作3动作4动作5②动作0-11-22-33-44-55-1③转换条件S0S21M8002Y0S22Y1S23Y2S24Y4T05SS25Y3X0X2SB1X0L1X1L2X2L3X3TX4K1Y0K2Y1HY2K3Y3MY4X1X4T0X33.顺序功能图的绘制二、顺序功能图结构①单序列结构②选择序列结构③并行序列结构④子步结构①单序列结构②选择序列结构③并行序列结构④子步结构本章小结和作业小结：本章主要介绍了步进指令、顺序功能图类型及设计步骤、顺序功能图到步进梯形图的转换方法、步进梯形图设计注意事项。并结合实例详细分析了单

7、流程设计、选择分支与汇合流程设计和并进分支与汇合流程设计。作业：习题六---5、6、7本课程总结PLC全部内容可概括为四句话：一个结构组成;二个核心内容;三种编程语言;四类典型案例。PLC着力打造四个方面的能力：1.程序转换的能力2.分析程序能力3.工程编程能力4.实际应用能力。PLC主要实施三个方面的考量：1.思考编程方法2.积累编程经验3.提高编程技巧谢谢!