数控机床原理及应用教学课件作者何伟第二十八讲课件

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1、数控机床原理及应用第二十八讲本讲内容提要坐标系设定指令G92绝对值编程与相对值编程指令G90、G91坐标平面选择指令G17，G18，G19进给控制指令G00、G01坐标系设定指令G92功能G92指令通过设定刀具起点（对刀点）与工件坐标系原点的相对位置建立工件坐标系。G92指令为非模态指令，一般放在一个零件程序的第一段，执行该指令只是建立一个坐标系，刀具并不产生运动。格式G92X__Y__Z__X、Y、Z为设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离。例1G92X200Z120；设定工件坐标系X1O1Z1G92X200Z50；设定工件坐标系X2O2Z2G92

2、X200Z2；设定工件坐标系X3O3Z36020120O1+X1100O3O2+X2+X3对刀点P0+X+Z+Z1+Z2+Z3O例2G92X30.0Y30.0Z20.030.0YZX30.020.0刀具起点程序原点X、Y、Z值的确定，其选择的一般原则为：方便数学计算和简化编程；容易找正对刀；便于加工检查；引起的加工误差小；不要与机床、工件发生碰撞；方便拆卸工件；对刀点的确定原则绝对值编程指令G90其功能是在用G92指令设定的一个工件坐标系里，参考点的坐标值由工件坐标系标定。也就是说，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。G90为模态指令，当G90

3、出现后，其后的所有坐标值为绝对坐标。相对值编程指令G91其功能是设定工件坐标系的原点自始至终和刀尖起始点重合，即每段程序的起始点就是新的工件坐标系的原点，并且和上一段程序中的参考点重合。G91为模态指令，当G91出现后，其后的所有坐标值为绝对坐标。注：U、V、W分别代表在X、Y、Z方向的增量，尽管程序可能写在G90后，但仍然表示的是相对坐标。例3刀具从A→B：G90G01X30Y28G91G01X-50Y-20G90G01U-50W-20O30802848XYABX1Y1坐标平面选择指令G17、G18、G19坐标平面选择指令G17、G18和G19分别指

4、定空间坐标系中的XOY平面、ZOX平面和YOZ平面，其作用是让机床在指定坐标平面上进行插补加工和加工补偿。格式G17G01XYG18G01XZG19G01YZ快速定位G00G00指令要求刀具以点定位方式从刀具当前所在位置以最快的速度移动到指定位置。它只实现快速移动，并保证在指定的位置停止，在移动时对运动轨迹与运动速度并没有严格的精度要求，不能进行切削加工。格式G00X__Y__Z__G00X（U）__Y（V）__Z（W）__X、Y、Z为刀具快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。例4刀具从A点快速点定位到

5、B点G90G00X90Y45G91G00X70Y30G90G00U70V30O20901545XYABC50编程路径实际路径G00指令用法G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点，但快速移动不能用F规定。若在快速点定位程序段前设定了进给速度F，指令F对G00程序段无效。G00是刀具由程序起始点开始加速移动至最大速度，然后保持快速移动，最后减速到达终点，实现快速点定位，这样可以提高数控机床的定位精度。用于加工前快速定位或加工后快速退刀。直线插补指令G01直线插补指令也称直线切削指令，它的特点是刀具以直线插补

6、运算联动方式由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度是由进给功能指令F设定。机床执行G01指令时，在该程序段中必须含有F指令。格式G01X__Y__Z__F__G01X（U）__Y（V）__Z（W）__F__X、Y、Z为线性进给终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量，F为合成进给速度。例5要求刀具从O点快速点定位到A点，再从A点线性进给到B点、到C点，然后到A点，最后快速返回到O点。O10501545XYABC绝对坐标编程%0601N010G92X0Y0N020G90G00X10Y15N030G01X50F300M0

7、3S800N040（G01）X10Y40N050（G01）（X10）Y15N060G00X0Y0M05N070M30例5要求刀具从O点快速点定位到A点，再从A点线性进给到B点、到C点，然后到A点，最后快速返回到O点。O10501545XYABC相对坐标编程%0602N010G92X0Y0N020G91G00X10Y15N030G01X40（Y0）F300M03S800N040（G01）X-40Y25N050（G01）（X0）Y-25N060G00X-10Y-15M05N070M30例6%0603N1G92X100Z10（设立坐标系，定义对刀点的位置）N

8、2G00X16Z2M03（移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3G01U10W-5F300（倒3×