数控机床原理及应用 教学课件 作者 何伟 第三十讲.ppt

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1、数控机床原理及应用第三十讲本讲内容提要回参考点控制指令G28、G29子程序调用指令M98、M99节点计算自动返回参考点G28功能使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。格式G28X__Y__Z__X、Y、Z为机床移动部件回参考点时经过的中间点（非参考点）的坐标。在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标，在G91时为中间点相对于起点的位移量。例1在系统启动之后，当没有执行手动返回参考点功能时，指定G28指令无效。G28指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，仅在其被规定的程序段有效，并且在执行该指令前，须预先取消刀补。例1（A→B→R0）G90

2、G28X140Z150T0100G91G28X80Z60T0100ZXA(60,90)B(140,150)R0O自动从参考点返回G29功能使所有编程轴从参考点以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。格式G29X__Y__Z__X、Y、Z为返回的定位终点的坐标。在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。G29指令通常紧跟在G28指令之后，仅在其被规定的程序段中有效。例2A→B→R0→换刀→R0→B→CG90G28X140Z150T0100T0202G29X30Z140ZXA(60,90)B(140

3、,150)OR0C(30,140)G91G28X80Z60T0100T0202G29X-110Z-10子程序调用与返回指令M98、M99功能M98用来调用子程序，M99表示子程序结束并返回到主程序调用入口处的下一个程序段。程序的执行情况如图所示。主程序％001N10…………N50M98P002……N60…………子程序1％002N10…………N50M98P003……N60……M99子程序2％003N10…………M99子程序调用与返回指令M98、M99子程序的格式在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址，子程序号与主程序号不得相同。在子程序的结尾用M99

4、，为一单独的程序段，以控制执行完该子程序后返回主程序。主程序的格式主程序中必须要有M98指令，且子程序和主程序必须存在同一个文件中，调出的子程序还可以再调用另一个子程序。%****……M99子程序的调用格式M98P__L__；P：被调用的子程序号L：重复调用次数。子程序调用次数的默认值为1，此时可省略。例在钢板上加工6个边长为10mm，深度为2mm的槽。O001％001N10G92X0Y0Z0N20M03S800T01123456XYON30G00Z3N40X0Y8.667Z0F100N50M98P002L3N60G90G00X0Y-21.333N70M98P

5、002L3N80M05N90M02%002N10G91G01Z-2N20X-5Y-8.667N30X10Y0N40X5Y8.667N50G90G01Z5N60G91G00X30N70M99例3加工图示某工件的深圆槽,槽深30mm，用立铣刀螺旋线插补方式加工，螺旋线导程为3mm,试编写程序。%0610N010G92X0Y0Z100N020G90G00G43Z5H01N030Y50S600M08N040G02X25Y0R25Z0F50N050M98P06011L10N060G90G02X25Y0I-25F50N070G00G49Z100N080X0Y0N090M3

6、0%06011N100G91G02X0Y0I-25J0Z-3F50N110M99例4加工图示工件，通过调用子程序进行循环加工，每次背吃刀量为2mm（半径值），试编写加工程序。%0612N010G90G37G92X50Z10N020G00X20Z0M03S800M08N030M98P06013L10N040G00X50Z10N050G36N060M05N070M30%06013N100G00U-2N110G03U10W-10R10F100N120G01W-20N130G02U10W-10R10N140G00U2N150Z0N160M99子程序路径数值计算基点一个

7、零件的轮廓曲线可能由许多不同的几何要素所组成，如直线、圆弧、二次曲线等。各几何要素之间的连接点称为基点。节点当被加工零件轮廓形状与机床的插补功能不一致时，椭圆、双曲线、抛物线、阿基米德螺旋线或用一系列坐标点表示的列表曲线时，就要用直线或圆弧去逼近被加工曲线。这时，逼近线段与被加工曲线的交点就称为节点。ABCDEABCDEF常用计算方法作图法以准确绘图为主，并辅以简单加、减运算的一种处理方法，目前作图法的分析都在计算机上运用AutoCAD软件完成。三角函数计算法主要应用三角函数关系式及部分定理，现将有关定理的表达式列出如下。正弦定理：式中：a，b，c——分别为角

8、A、B、C所对应边的边长；R——三角形