自学考试机电一体化试卷简答题

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1、实用文档第一章概论1，什么是系统？（P2）从广义上说，系统可以定义为两个或两个以上组成的相互依存、相互作用，共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。在工程领域，系统可以是电、机械、液压、气动、热、生物以及医学的，或者是这些系统的某种组合。2，什么是机电一体化系统？（P3）机电一体化系统是按照机电一体化方法设计出来的机械与电子紧密结合的产品或制造系统。即，机电一体化系统应包括机电一体化产品和机电一体化制造系统。3，机电一体化的所谓“4A革命”是指什么？（P3）工厂自动化、办公自动化、家庭自动化、社会服务自动化。4，典型的机电一体化系统有哪几种

2、形式？（P4-11）典型的机电一体化系统有7中形式：（1）机械手关节伺服系统（2）数控机床（3）工业机器人（4）自动引导车（5）顺序控制系统（6）数控自动化制造系统（7）微机电系统5，机器人按照控制水平可以分为哪三种类型?哪一类机器人运动控制水平最高？（P5）第一类为点位控制机器人；第二类为连续路径控制机器人；第三类为控制类型机器人。控制路径机器人代表最高运动控制水平。6，什么是顺序控制系统？分为哪几类？实用文档（P8）顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。根据如何开始和终结操作，顺序可分为两类：（1）当某一事件发生时，开始或结束操作的称为事件

3、驱动顺序控制；（2）在某一时刻或一定时间间隔之后，开始或结束操作的称为时间驱动顺序控制。6，何谓FMS?（P9）FMS是将计算机数控机床，工业机器人以及自动导引车连接起来的系统，称为柔性制造系统。8，机电一体化系统中，机械受控模块的作用是什么？（P12）机械受控模块代表系统的机械结构，又称执行模块。其主要功能是承载传递力和运动。机械受控模式的输入由驱动模式和环境参数定义的条件一起提供。输出由测量模式接收，并转换为相对的电信号。9，机电一体化系统结构包含哪几个模块？简述各模块的作用（P12-13）典型的机电一体化系统结构包含：（1）机械手控模块机械受控模块代表系

4、统的机械结构，通常包含机械传动、支承和支座等。它的设计既设计材料性能、结构特性、形状、体积及重量等参数，也涉及系统的外貌。机械受控模块在机电一体化系统中的主要功能是承载、传递力和运动，如改变速度、远距离动作、力的放大和反馈、速度和力的参数天界、同步传动好传送物料等。（2）测量模块测量模块的功能是采集有关系统状态和行为的信息，由传感器、调理电路、变换电路等组成。对测量模块的设计要求，就是不失真地反映被测物理变量的时间变化曲线。（3）驱动模块实用文档驱动模块通常是指由电动机机器驱动电路组成的技术模块。驱动模块在系统中的作用提供驱动力改变系统包含速度和方向的运行状态

5、，产生所希望的运动输出。（1）通信模块通信模块的功能是传递信息，实现系统的内部、外部，近程和远程通信。远距离传输多数采用光缆或无线电通信网络。在车间环境下工作，为防止电噪声干扰，红外通信用得比较普遍。在制造系统中，普遍采用局域网（LAN）实现各个独立设备之间的通信。（5）微计算机模块微计算机模块在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。（6）软件模块软件模块包括系统的操作指令和预先定义的各种算法，负责控制微计算机模块工作。软件模块的特性和形式与所选用的微计算机模块密切相关。软件模块的质量对机电一体化系统的柔性和智能化有着巨大的影响。（7）接口模块接口模块

6、在系统内主要用于各级之间的信息传递。10，开发机电一体化系统的依据是什么？(P14)开发机电一体化产品的依据，一是需求牵引，二是技术推动，其中主要由市场导向，其次是技术导向。11，机电一体化的设计依据及评价指标包括哪几个方面?并简要说明。（P14）机电一体化的设计依据及评价指标包括：（1）系统功能，即所设计的产品是干什么用的，它具有哪些基本功能和主要操作；（2）性能指标，每一项功能都应满足一定的性能指标；（3）使用指标，任何系统都是在一定的条件下运行的，其中包括环境和人员因素；（4）经济效益，不紧要考虑产品成本，也要考虑推向市场的开发费用、保险消耗以及售后服务

7、。实用文档12，机电一体化设计思想是什么？(P16)(1)系统的设计思想（2）机和电融合的设计思想（3）注重创新的设计思想13，处理“机”与“电”关系采用哪些设计思想？（P17）（1）替代机械系统；（2）简化机械系统（3）增强机械系统（4）综合机械系统14，机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么？(P18)将正常设计的机械与闭环控制回路相结合，可以实现增强机械系统的运动速度、精度以及柔性，有关的部件可以做的更轻、惯量更小。15，机电一体化系统设计过程包括哪些内容？P20（P20-24）（1）市场调研、需求分析和技术预测（2）概念设计（3）可行性分析

8、（4）编制设计任务书（5）初步设计-方