自学测验考试机电一体化系统设计方案试卷

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1、www.4juan.com各类考试历年试题答案免费免注册直接下载全部WORD文档做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答!2008年4月自学考试机电一体化系统设计试卷(课程代码2245)本试卷共10页，满分100分；考试时间150分钟。一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称【】A．伺服系统B．自动引导车C．工业机器人D．数控系统2．在机电一体化系统设计中，齿

2、轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是【】A．减速，增矩B．增速，增矩C．增速，减矩D．减速，减矩3．导轨副用于引导运动部件的走向。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬引现象，则导轨副为【】A．滚动导轨副B．气浮导轨副C．液体静压导轨副D．滑动导轨副4．利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为【】A．平均技术B．差动技术C．开环技术D．闭环技术5．下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是【】A．直流电动机B．永磁同步电动机C．步进电动机D．交流感应电动机6．下列特性中，不属于

3、超声波电动机的优点的是【】A．低速大转矩B．无电磁噪声、电磁兼容性好C．价格低廉D．动态响应快7．PID控制器中，P的作用是【】A．降低系统稳态误差B．增加系统稳定性C．提高系统无静差度D．减小系统阻尼8．下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是【】A．路径只代表与轨迹有关的位置信息B．路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C．轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径D．轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续9．SIMATICS7--300PLC是【】A．中、高档性能的PLCB．人机界面硬件C．模块

4、化小型的PLCD．超小型化的PLC10．设计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是【】A．ANDNOT0．00B．AND0．00C．OR0．00D．ORNOT0．0092008年4月自学考试机电一体化系统设计试卷www.4juan.com各类考试历年试题答案免费免注册直接下载全部WORD文档二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分)11．机电一体化系统中，机械受控模块的作用是什么?12．机电一体化设计思想是什么?13．滚珠丝杠螺母副的间隙消除和预紧方法有哪几种?14．直流伺服电动机的调节特性的含义是什么?什么是直流

5、伺服电动机的失灵区?15．什么是步进电动机?其转速、转角取决于什么?16．对步进电动机驱动电路有什么要求?17．全闭环控制系统的定义及特点是什么?l8．什么是数字微分分析法?三、计算题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)19．如题19图所示，已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，波发生器转速nH=1500r／min。试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR?(2)柔轮固定时刚轮的转速nG?20．如题20图所示，用每转2000条刻线的增量编码器测电动机转速，已知时钟脉冲为2MHz，在10个编码器脉冲间隔

6、的时间里，计数器共计数10000个时钟脉冲，试求电动机转速n?21．某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。试计算：(1)步距角θs为多少?(2)若要电动机以200r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少?(3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少?22．某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60V／rad，Kf=O.24V·s／rad，Ra=392008年4月自学考试机电一体化系统设计试卷www.4juan.com各类考试历年试题答案免费免注册直接下载全部WORD文档Ω，矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。Kn=2.5×10

7、3V／V，Kt=7.1N·m／A求：(1)系统增益k：(2)伺服刚度KR。四、简单应用题(本大题共3小题，每小题6分，共18分)23．设计一个典型二阶RC有源低通滤波器的电路原理图。24．一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为l16A，额定转速为1500r/min，电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少(r／min)?25．考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数

8、点位聞創沟燴鐺險爱氇谴净。控制指令。五、综各应用题(本大题共2小题，每小题10分，共20分)26．控制系统的结构图如题26图所示，已知G(s)=，Gc(s)=Ts+l(1)当T=0时，试确定系统的自然频率ω