西门子高级编程全集03_实数（REAL）指令

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1、实数（REAL）指令y=LN（x）sin?cos?tan?...???SIMATICS7中的实数（REAL）表示方法00000000000000001514131211109876543210010000101101000031302928272625242322212019181716指数：e=8位S尾数：f（23位）实数（REAL）表示格式（IEEEFP32位二进制格式）：常规REAL数值的表示方法：Sx（1.f）x2（e-127）S=符号位，（0对应于+，1对应于-）f=23位尾数最高有效位MSB=2-1及最低有效位L

2、SB=2-23e=二进制整数形式的指数（0

3、相加（MD10+MD20）TMD30//将结果传送到MD30中实数（REAL）减法：LMD10//装载第1个实数（REAL）LMD20//装载第2个实数（REAL）-R//两个实数相减（MD10-MD20）TMD30//将结果传送到MD30中实数（REAL）乘法：LMD10//装载第1个实数（REAL）LMD20//装载第2个实数（REAL）*R//两个实数相乘（MD10*MD20）TMD30//将结果传送到MD30中实数（REAL）除法：LMD10//装载第1个实数（REAL）LMD20//装载第2个实数（REAL）/R//两个

4、实数相除（MD10/MD20）TMD30//将结果传送到MD30中扩展的算术函数算术函数：SQR平方SQRT开方EXP以e为底的指数函数LN自然对数（e=2.718282）示例：LMD10//装载实数（REAL）SQR//计算其平方值TMD30//将结果传送到MD30中SQRENENOINOUTMD10MD30（STL）（LAD）三角函数及反三角函数角三角函数：SIN正弦COS余弦TAN正切弧函数：ASIN反正弦ACOS反余弦ATAN反余切示例：LMD10//装载实数（REAL）SIN//计算其正弦值TMD30//将结果传送到M

5、D30中SINENENOINOUTMD22MD30（STL）（LAD）其它实数（REAL）操作指令REAL类型到DINT类型转换指令：RND+返回到下一个较大的DINT型数RND-返回到下一个较小的DINT型数RND返回到下一个整型数TRUNC取整DINT类型到REAL类型转换指令：DTR舍入转换其它REAL到REAL转换指令：ABS生成数的绝对值NEGR对一个实数的取反示例：LMD10//装载实数（REAL）RND+//转换为下一个较大的DINT类型的数TMD30//将结果传送到MD30中RND+ENENOINOUTMD22MD

6、30（STL）（LAD）练习3.1：计算距离示例：在直角坐标系中计算两点间的距离DP1P2X1X2XYY2Y1功能：FC31D=（X2-X1）2+（Y2-Y1）2D