第二章+机器人探秘

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1、我国首次在南极科考中实验低空飞行机器人这台低空飞行机器人翼展3.2米，机长2.2米，自重20公斤，能搭载5公斤的科研仪器，飞行速度可达每小时90公里至110公里，自动驾驶时最低高度为150米。在中国第24次南极科学考察活动期间，我国科考队员成功开展了科考机器人的现场实验，这项研究在我国20多年的南极考察活动中尚属首次。训练机器人作为人类的“替身”进行辅助科学探测活动，是许多国家目前竞相研究的一个课题。新华网“雪龙”号3月20日电（记者张建松）在冰雪茫茫的南极内陆冰盖边缘，中国第24次南极科学考察队队员日前成功开展了科考

2、机器人的现场实验，这项研究在中国20多年的南极考察活动中尚属首次。　　训练机器人作为人类的“替身”进行辅助科学探测活动，是许多国家竞相研究的课题。由中国极地研究中心和中国科学院沈阳自动化研究所、北京航空航天大学联合研制的低空飞行机器人和冰雪面移动机器人，通过在南极的现场实验，验证了进行辅助科学探测的可行性。　　小巧轻盈的低空飞行机器人形如一只白色的小蜻蜓，翼展3．2米，机长2．2米，自身重量只有20公斤，却能搭载5公斤重的科研仪器，每小时飞行速度90公里至110公里。在南极科考期间，进行了9次低空飞行机器人的现场实

3、验，其中时间最长的一次，低空飞行机器人自动驾驶，从中山站附近的冰盖边缘出发，飞到中山站以北的海面，在150米的超低空，飞行了30公里，时间约22分钟。此外，低空飞行机器人进行了两次搭载红外辐射计、摄像机、数码相机等科研设备的实验，低空飞行机器人成功地从150米高空采集了沿途海冰状况和温度的数据，并从300米和400米的高空拍摄了600多张照片。　　重达300公斤的冰雪面移动机器人有一个响亮的名字——极地开拓1号，它可自行跨越冰裂缝、翻越雪坡和雪丘。极地开拓1号最大作业半径为25公里，可搭载40公斤的重量，拖曳100公

4、斤的重量。来自中科院沈阳自动化研究所的韩建达和赵忆文在南极内陆冰盖边缘的雪面上，测试了冰雪面机器人的行走、爬坡、续航和通信等能力，同时检测了冰雪面移动机器人在极地环境中的适应能力。中国科研人员计划今后训练冰雪面移动机器人开展卸货运输路线探察和冰盖裂隙密集区前置探路等工作，科研人员还计划训练低空飞行机器人开展“雪龙”船破冰侦察和海冰厚度观测等工作。这是我国第24次南极科考队员、来自中科院沈阳自动化研究所的韩建达（右）、赵忆文（左）在进行冰雪面移动机器人的现场实验准备工作（2007年12月22日摄）。冰雪面移动机器人可自主

5、跨越冰裂缝、翻越雪坡和雪丘，自重300公斤，最大作业半径为25公里，可搭载40公斤的重量，拖曳100公斤的重量。在中国第24次南极科学考察活动期间，我国科考队员成功开展了科考机器人的现场实验，这项研究在我国20多年的南极考察活动中尚属首次。训练机器人作为人类的“替身”进行辅助科学探测活动，是许多国家目前竞相研究的一个课题。新华社发（王挺摄）这是2008年1月1日，低空飞行机器人在自动飞行过程中从400米高空拍摄的中山站鸟瞰照片。在中国第24次南极科学考察活动期间，我国科考队员成功开展了科考机器人的现场实验，这项研究在我

6、国20多年的南极考察活动中尚属首次。训练机器人作为人类的“替身”进行辅助科学探测活动，是许多国家目前竞相研究的一个课题。第二章机器人探秘一、机器人的诞生与发展1.20世纪的伟大发明2.机器人的定义3.机器人的分类4.古代机器人5.现代机器人二、机器人的“器官”1.机器人的手2.机器人的眼睛3.机器人的鼻子4.机器人的耳朵一、机器人的诞生与发展1.20世纪的伟大发明20世纪，人类取得了辉煌的成就，从量子理论、相对论的创立，原子能的应用，脱氧核糖核酸双螺旋结构的发现，到信息技术的腾飞，人类基因组工作草图的绘就，世界科技发生

7、了深刻的变革。信息技术、生物技术、新材料技术、先进制造技术、海洋技术、航空航天技术等都取得了重大突破，极大地提高了社会生产力。　　机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成长——成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人

8、等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。人们常常会问为什么要发展机器人？我们说机器人的出现并高速发展是社会和经济发展的必然，是为了提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人干不了、干不好的工作。在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任