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时间:2019-11-07
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1、非线性规划(NLP)目标往函数约束条件s.t.飞行管理:NLP;钻进问题:非线性的混合整数规划;车灯设计:NLP;飞行管理,1995年A题。10000米高空,飞机水平飞行。飞机:位置、速度。160km160km进入(位置、速度)原题一架飞机进入时,计算机立即计算并判定是否会与区域内飞机发生碰撞?若会碰撞,则应计算如何调整各架飞机(包括新进入的飞机)飞行的方向角,以避免碰撞,且使飞机飞行方向角的调整幅度尽量小。假设条件:(1)不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km;(2)飞机飞行的方向角调整幅度不应超过30度;(3)所有飞机飞行速度均为800km/h
2、;(4)进入该区域的飞机在到达区域边缘时,与区域内飞机的距离应在60km以上;(5)最多需考虑六架飞机;(6)不必考虑飞机离开此区域后的状况。补充假定:(1)不考虑飞机的尺寸,用点代表飞机;(2)已在区域内的飞机按给定方向角作直线飞行;(3)飞机调整方向角的过程可在瞬间完成;变量与符号::第i架飞机的初始位置,i=1,2,...,6:第i架飞机调整前的方向角:第i架飞机调整后的方向角:分别为第i,j架飞机区域内的飞行时间;则它们共同飞行在区域内的时间为:它们之间的最短距离,则有:即:各自位置二架飞机在Tij内是否相碰撞的判断原问题的非线性规划模型为:也
3、可用目标函数:或模型求解优化模型:离散化后暴力搜索核算一下计算量,选择相应步长.2)暴力搜索的优化搜索减少明显不要搜索的情况;每次按某个最好的方向搜索:逐步调整、改进,并保持最优解.3)根据实际问题限制,算法能保证在足够短时间内得到解。常用的NLP问题求解方法.创新模型与算法,与算法结合得好的模型。弹性棒模型(直径8km)拟物算法拟人算法相互力:不相交则无弹性,相交得越多则弹性越强.量化式子描述调整算法xyt...
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