第五讲 单片机

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2、LLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1){//锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHzCLKSEL=0x00;//48mhzPLLCTL_PLLON=1;SYNR=0XC0

3、0X05;REFDV=0X80

4、0X01;POSTDIV=0X00;_asm(nop);_asm(nop);while(0==CRGFLG_LOCK);//锁相环锁定CLKSEL_PLLSEL=1;//选定外部时钟}第七届皖西学院智能车培训I/ODDRA=0x00;DDRM=0x00;DDRB=0

5、xFF;DDRS=0x00;PORTB=0x3F;DDRE=0XFF;PORTE=0x0C;DDRT=0xFF;PTT=0x31;第七届皖西学院智能车培训PWMvoidInit_PWMout(void){PWME=0x00;//关闭pwmPWME=0x28;PWMCAE=0x00;//左对齐方式PWMPOL=0x28;//极性位=1,duty=高电平时间PWMCTL=0x70;//45.23.01通道级联PWMCLK=0x28;PWMPRCLK=0x00;PWMSCLA=6;PWMSCLB=12;//cloc

6、kSA=clock/(2*pwmscla)PWMPER23=20000;//P3口输出频率100HZPWMDTY23=3150;//中心=3150；左极限=3360；右极限=2940PWMPER45=2000;//P5口输出频率20KHZPWMDTY45=1200;PWME=0xff;//启动pwm}第七届皖西学院智能车培训定时器捕捉voidTimerch0Init(void){TIOS=0x00;//输入捕捉TCTL4=0x02;//通道0下降沿触发TSCR2=0x06;//分频,用来给TCNT作TSCR1

7、=0x80;//TimerEnableTIE=0x01;//通道0初始化定时器开启}第七届皖西学院智能车培训串口voidInitSci(void){SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;SCI0BD=0x138;｝SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)波特率第七届皖西学院智能车培训