FANUC_系统讲解

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1、（2007版）项目六FANUC数控系统主编张爱红项目六FANUC数控系统项目六FANUC数控系统单元一FANUC数控系统概述一、FANUC数控系统的发展概况日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。80年代，FANUC公司较有代表性的系统是F6和F11系列。80年代，其主要产品有F0和F15系列。目前，以F0i与F16i、

2、18i最为常见。项目六FANUC数控系统一、FANUC数控系统的发展概况FANUC数控系统的特点：（1）系统在设计中大量采用模块化结构。（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。（3）有较完善的保护措施。（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。（6）具有很强的DNC功能。（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。项目六FANUC数控系统二、FANUC数控系统的系列与特点（1）FANUC0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。

3、其集成度较FANUC0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。（3）用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。（5）使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。（6）系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。项目六FANUC数控系统二、FANUC数控系统的系列与特点（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或

4、进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。（11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。项目六FANUC数控系统单元二FANUC数控系统的部件连接一、控制单元的连接

5、(FANUC0i-MB)图6-1控制单元的构成图6-2控制单元各部位的名称图6-3控制单元的连接原理图1图6-4主板插座配置图项目一数控系统概述图6-5控制单元的连接原理图2项目一数控系统概述图6-6I/O板插座配置图项目六FANUC数控系统图6-7控制单元的连接原理图3项目六FANUC数控系统二、主轴控制单元的连接图6-8高速串行总线接口板项目六FANUC数控系统图6-10模拟主轴连接图6-9串行主轴连接项目六FANUC数控系统图6-11串行主轴连接插座信号项目六FANUC数控系统图6-12串行主轴连接插座信号项目六FA

6、NUC数控系统图6-13模拟主轴连接位置编码器插座信号项目六FANUC数控系统图6-14伺服放大器模块的接口信号三、伺服放大器模块的连接项目一数控系统概述图6-15分离型增量式检测装置的连接如果采用分离型增量式检测装置（通常用光栅尺），需按下图方式连接。项目六FANUC数控系统四、各模块的LED状态显示控制单元主板的LED状态显示位于控制单元主板的上方位置1、电源模块的LED显示1）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-162）电源模块未准备好。即主回路电源未接通、系统处于急停状态，如图6-17图6-16图6-17

7、项目六FANUC数控系统1、电源模块的LED显示图6-18图6-193）电源模块准备好。即主回路电源接通，电源模块可以开始正常工作，如图6-184）电源模块处于报警状态。当有故障发生时，ALM指示灯亮，两位7段数字显示管显示报警号。如图6-19项目六FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图6-20图6-211）当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时，如图6-202）伺服模块未准备好，即主回路电源未接通，系统处于急停状态，如图6-21项目六FANUC数控系统2、伺服模块的LED显示图6-22图6-233）

8、伺服模块准备好，即主回路电源接通，伺服模块可以开始正常工作，如图6-224）电源模块处于报警状态，当有故障发生时，一位7段数字显示管显示报警号，如图6-23项目六FANUC数控系统3、主轴模块的LED显示图6-24图6-251）当未接通控制电源或控制电源出现异常时，如图6-242）当NC数控系统电源未接