智能化循迹避障小车设计

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1、毕业设计(论文)摘要自从首个工业智能设施诞生以来，智能设施的发展已经扩展到了包括机器、刻板、电子、冶金、交通、宇航、国防等产业领域。近年来智能设施水平迅速上升，大大的改变了大多数人类的生活方式。在人类的智能化技术不断飞速进步的过程中，能够取代手动的机器人在更加人性化的同时也越来越智能化。本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种传感器，以单片机为核心，电力马达驱动和自动控制为技术，根

2、据程序预先确定的模式，而不是人工管理来实现避障导航的自动跟踪高新技术。这项技术已广泛应用于智能无人驾驶、智能机器人、全自动工厂等许多领域。这个设计使用STC89C52单片机[1]作为小车的智能核心，使用红外传感器对智能小车跟踪模块识别引导线跟踪，收集模拟信号并将信号转换成为数字信号，使用C语言编写程序，设计的电路结构简单，易于实现，时效性高。关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路ABSTRACTFromthefirstlevelofindustrialintelligentfacilitiessincebirth,thedeve

3、lopmentofintelligentfacilitieshasbeenbroadenedtoincludemachinery,electronics,metallurgy,transportation,aerospace,defenseandotherfields.Intelligentfacilitieslevelrisinginrecentyears,andrapidly,significantlychangedthewaypeoplelive.Peopleintheprocessofthinking,improvement,le

4、arningandintelligenceofreplacethemanualmachineismoreandmore.Thispapermainlydiscussestheintelligenttrackingbasedonsinglechipmicrocomputercontrolprocessoftheobstacleavoidancecar.Intelligentautomatictrackingisbasedonthedrivingcircuitoftheguidancesystem,toachieveautomatictrac

5、kingcarline;obstacleavoidanceistheuseofinfraredsensorrangingsystemtorealizethefunctiontoevadeobstacles.Intelligenttrackingobstacleavoidancecarisausedifferentsensor,motordriveforpowerandautomaticcontroltechnologytorealizeaccordingtotheprocedurespredeterminedmode,notbyartif

6、icialmanagementcanrealizetheautomatictrackingofobstacleavoidancenavigationofhighandnewtechnology.Thetechnologyhasbeenwidelyusedinunmannedintelligentunmannedline,intelligentrobotandsoonmanyfields.Usinginfraredsensorsforcartrackingmoduletoidentifytheguidelinetracking,collec

7、tinganalogsignalandconvertsthesignalintodigitalsignal;UsingClanguagetowritetheprogram,thedesignofthecircuitstructureissimple,easytoimplement,timelinessishigh.Keywords:Intelligent;Singlechipmicrocomputerminimumsystem;TheSensor;Drivercircuit目录第1章绪论11.1智能小车的发展近况与趋势11.2课题研究的目

8、的及意义11.3课题研究的主要内容2第2章方案设计32.1系统概述32.2硬件模块方案32.3软件模块方案5第3章硬件设计63.1电源模块63.2核心控制模块63.3循迹模块73.4避障模块8