田-第5章 Simulink仿真-2

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1、1本章目标了解Simulink基本模块的性质掌握系统仿真的方法2主要内容5.1Simulink简介5.2Simulink的基本操作5.3Simulink的几类基本模块5.4功能模块的处理5.5仿真模型参数的设置5.6观察Simulink的仿真结果35.1Simulink简介Simulink的产生1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境1992年公司将该软件改名为SIMULINK45.1Simulink简介什么是SIMULINKSIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿

2、真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。55.1Simulink简介什么是SIMULINK所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。65.1Simulink简介Simul

3、ink可以搭建：（1）高等数学（2）普通物理（3）力学机械学，动力学系统（4）电工学和电子线路（5）信号与系统（6）通信系统物理层和数据链路层；（7）控制系统；（8）数字信号处理系统；（9）电力系统；（10）生物系统；（11）金融系统等。7较为流行的版本有与MATLAB5.2配用的Simulink2.2与MATLAB5.3配用的Simulink3.0与MATLAB6.0配用的Simulink4.0与MATLAB7.0配用的Simulink6.0。85.2Simulink的基本操作5.2.1Simulink的启动与退出1.启动Sim

4、ulink的方法有4种：(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。(2)在MATLAB命令窗口中输入simulink3(3)工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮(4)File菜单中选择New菜单项下的Model命令2.Simulink的退出关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可95.2.1启动和退出Simulink105.2.1启动和退出SimulinkSIMILINK模块库按功能进行分类：Sources（输入源模块）Sinks（接收器模块）Continuous（连续模块）Discrete（离散模

5、块）Math（数学模块）Function&Tables（函数和平台模块）Nonlinear（非线性模块）Signals&Systems（信号和系统模块）115.2.1启动和退出Simulink125.2.2建模与仿真1.建模仿真的一般过程是：(1)打开一个空白的编辑窗口；(2)将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框图修改编辑窗口中模块的参数；(3)将各个模块按给定的框图连接起来；(4)用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正；(5)如果对

6、结果满意，可以将模型保存。13例5-1设计一个简单的模型，其功能是将一正弦信号输出到示波器中解题步骤：(1)新建一个模型窗口：(2)为模型添加所需模块：(3)连接相关模块，构成所需要的系统模型：(4)进行系统仿真：(5)观察仿真结果：14例5-1演示15模型的特点模型的特点在SIMULINK里提供了许多如Scope的接收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具有像做实验一般的图形化显示效果。SIMULINK的模型具有层次性，通过底层子系统可以构建上层母系统。SIMULINK提供了对子系统进行封装的功能，用户可以自定义子系统的图标和

7、设置参数对话框。165.3Simulink的基本模块Simulink（系统仿真模块库）CommunicationsBlockset（通信模块库）DSPBlockset（数字信号处理模块库）ControlSystemToolbox（控制系统模块库）17Simulink模块库包含的子模块库（1）CommonlyUsedBlocks模块库，为仿真提供常用元件；（2）Continuous模块库，为仿真提供连续系统；（3）Discontinuous模块库，非连续系统元件；（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；（5）Logican

8、dBitOperations模块库，提供逻辑运算和位运算的元件；（6）LookupTables模块库，线形插值查表模块库；（7）MathOperations模块库，提供数学运算功能元件；（8）ModelVerification模块库，模型验证库；1