第6章 simulink仿真

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1、第6章Simulink仿真1本章目标了解Simulink基本模块的性质掌握系统仿真的方法2主要内容6.1Simulink与系统仿真6.2Simulink的使用6.3Simulink的基本模块6.4功能模块的处理6.5设置仿真参数6.6观察Simulink的仿真结果36.1Simulink与系统仿真Simulink的产生1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境1992年公司将该软件改名为SIMULINKSimulink可以搭建：（1）通信系统物理层和数据链路层；（2）动力学系

2、统；（3）控制系统；（4）数字信号处理系统；（5）电力系统；（6）生物系统；（7）金融系统等。4较为流行的版本有与MATLAB5.2配用的Simulink2.2与MATLAB5.3配用的Simulink3.0与MATLAB6.0配用的Simulink4.0与MATLAB7.0配用的Simulink6.0。56.2Simulink的使用1.Simulink的启动(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink。(2)工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮(3)File菜单中选择New菜单项下的Mode

3、l命令2.Simulink的退出关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可66.2.1启动和退出Simulink76.2.2建模与仿真建模仿真的一般过程是：打开一个空白的编辑窗口；将模块库中模块复制到编辑窗口里，并依照给定的框图修改编辑窗口中模块的参数；将各个模块按给定的框图连接起来；用菜单选择或命令窗口键入命令进行仿真分析，在仿真的同时，可以观察仿真结果，如果发现有不正确的地方，可以停止仿真，对参数进行修正；如果对结果满意，可以将模型保存。8例6-1设计一个简单的模型，其功能是将一正弦信号输出到示波器中解

4、题步骤：(1)新建一个模型窗口：(2)为模型添加所需模块：(3)连接相关模块，构成所需要的系统模型：(4)进行系统仿真：(5)观察仿真结果：9例6-1演示106.3Simulink的基本模块Simulink（系统仿真模块库）CommunicationsBlockset（通信模块库）DSPBlockset（数字信号处理模块库）ControlSystemToolbox（控制系统模块库）11Simulink模块库包含的子模块库（1）CommonlyUsedBlocks模块库，为仿真提供常用元件；（2）Continuou

5、s模块库，为仿真提供连续系统；（3）Discontinuous模块库，非连续系统元件；（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；（5）LogicandBitOperations模块库，提供逻辑运算和位运算的元件；（6）LookupTables模块库，线形插值查表模块库；（7）MathOperations模块库，提供数学运算功能元件；（8）ModelVerification模块库，模型验证库；（9）Model-WideUtilities模块库；（10）PortsandSubsystems模块库，端口和子系统

6、；（11）SignalsAttributes模块库，信号属性模块；（12）SignalsRouting模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；（13）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；（14）Sources模块库，为仿真提供各种信号源；（15）User-definedFunctions模块库，用户自定义函数元件；（16）AdditionalMath&Discrete模块库。126.4功能模块的处理基本操作包括：1.选取模块2.复制与删除模块3.模块的参数和属性设置4.模块外形的调整5.模块名

7、的处理6.模块的连接7.在连线上反映信息136.5设置仿真参数仿真参数对话框设置如下仿真参数：Solver（算法）DataImport/Export（数据输入输出）Diagnostics（诊断）Optimization（优化）HardwareImplementation（硬件工具）ModelReferencing（模块引用）14图6-17设置仿真参数151．解题器（Solver）选项（1）Simulationtime组：设置仿真起止时间。（2）Solveoptions组：选择求解器，并为其指定参数。变步长算法（V

8、ariable-step）固定步长算法（Fixed-step）。162．数据输入输出选项（DataImport/Export）主要用来设置Simulink与MATLAB工作空间交换数值的有关选项。Loadfromworkspace（从工作空间载入数据）Savetoworkspace（将输出保存到工作空间）Saveoptions（保存选项）。173．诊断选项（Diagnos