第03章机械传动概述@

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1、第三章机械传动概述§3-1基本概念§3-2机械传动的特性和参数§3-3平面机构的结构分析§3-1基本概念零件、构件、部件机构、机器、机械机械传动的组成和任务一、零件、构件、部件零件制造的单元任何机械都由许多零件组合而成的。构件运动的单元构件可以是一个零件，也可以是由多个零件组成的刚性系统例如：齿轮、轴和键这三个零件组成一个构件。一、零件、构件、部件部件—指机器中由若干个零件所组成的装配单元体。一、零件、构件、部件部件中的各零件之间不一定具有刚性连接。例如：汽车前桥、差速器、变速箱二、机构、机器、机械机构是由一个（或几个构件）

2、构件组成的组合体，并且各构件间具有确定的相对运动，用以传递和变换运动。例如：曲柄滑块机构、椭圆规二、机构、机器、机械机器是由一个（或几个构件）构件组成的组合体，并且各构件间具有确定的相对运动，以完成有用功输出、转换能量或处理信息，从而代替或减轻人的劳动。例如：发动机、机床、缝纫机等机械是机构和机器的总称。三、机械传动的组成和任务机器基本组成—原动机部分—传动部分—执行部分常用传动方式—机械传动—电动传动—液压传动—气动传动例如：汽车机器的组成以汽车为例：原动件部分——发动机或柴油机传动部分——离合器、变速箱、传动轴和差速器等

3、执行部分——车轮、悬挂系统及底盘（包括车身）等控制系统——方向盘和转向系统、排档杆、刹车及其踏板、离合器踏板及油门等显示系统——油量表、速度表、里程表、润滑油温度表、水温表等辅助装置——后视镜、车门锁、雨刮器等照明系统——前后灯、刹车灯、仪表盘灯等信号系统——转向信号灯、车尾灯等三、机械传动的组成和任务机械传动的组成机械传动的任务通常是由各种机构、传动装置以及各种零件组成。改变机构的速度、转矩或运动；速度或运动的合成或分解；动力与负载的离合。第三章机械传动概述§3-1基本概念§3-2机械传动的特性和参数§3-3平面机构的结构

4、分析§3-2机械传动的特性和参数转速、速比及变速范围功率与转矩机械效率一、转速、速比及变速范围当机械传动作回转运动时，主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比称为该传动的速比，用i12表示。式中：n1—主动轮转速，r/min；n2—从动轮转速，r/min。例如：一对齿轮传动一、转速、速比及变速范围在速比可调的机械传动中，当输入轴转速nr一定时，其输出轴可能达到的最高转速ncmax与最低转速ncmin之比称为该传动装置的变速范围，用Rb表示。式中：ncmax—输出轴能达到的最高转速，r/min；ncmin—输出轴能达到的最低转

5、速，r/min。例如：汽车变速箱二、功率、转矩与转速三者关系在机械传动系统中，功率P、转矩T和转速n三者之间的关系式中：T—传动系统的输出转矩，N·m；P—传动系统的输出功率，kW；n—输出轴（工作）转速，r/min。三、机械效率在机器工作时，由于摩擦阻力要消耗一部分功率，使输入功率不能完全得到利用。式中：η—传动系统的机械效率；P0—传动系统的输出功率，kW；ni—传动系统的输入功率，kW。为了度量输入功率被利用的程度，而引入机械效率的概念，用η表示。§3-3平面机构的结构分析研究机构结构的目的运动副运动链平面机构的运动简

6、图平面机构的自由度一、研究机构结构的目的研究机构运动的可能性和确定性，也就是建立机构具有确定运动的条件。将各种机构按结构进行分类，在此基础上建立运动分析和受力分析的一般方法。根据构件间联接的特点及与运动有关的尺寸，用简单的线条、符号绘制机构运动简图。二、运动副运动副：两构件直接接触所形成的可动联接运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的部分低副：两构件通过面接触组成的运动副，约束两个自由度。（移动副、转动副）例如：曲柄滑块机构二、运动副高副：两构件通过点或线接触组成的运动副，约束一个自由度。例如：平底盘形凸轮机构尖顶盘形凸轮

7、机构三、运动链闭式运动链（闭链）运动链的各构件构成首末封闭的系统开式运动链（开链）运动链的各构件未构成首末封闭的系统两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统。四、平面机构的运动简图在机构中有以下几类构件原动件—机构中按外部给定运动规律运动的构件从动件—机构中随原动件作确定的相对运动的构件机架—机构中固定不动的构件例如：曲柄连杆机构定义—用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺，表示机构中各构件间相对运动关系的图形，称为机构运动简图。它与原机械具有完全相同运动特性。功用—现有机械运动和动力分析；新机械总

8、体方案的设计。四、平面机构的运动简图机构运动简图的绘制方法和步骤分析机构的运动，判断构件的类型和数目；沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目；适当地选择运动简图的视图平面；选择适当比例尺，用规定的符号绘制机构运动简图。四、平面机构的运动简图运动副及其构件的表