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1、編寫:段浩鋒日期:2006年8月審核:胡留軍電氣控制原理及技術應用1.1电气线路图:用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸,主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。理图的绘制规则:1)电器控制线路原理图按所规定的图形符号、文字符号和回路标号进行绘制。2)电器应是未通电时的状态;二进制元件应是置零时的状态;机械开关应是循环开始前的状态;3)通常将主电路放在线路图的左边,电源线路绘成水平线,主电路应垂直电源线路,控制电路应垂直地绘在同条水平电源线之间,耗能元件直接连接
2、在接地的水平电源线上,触点连接在上方水平线与耗能元件之间。4)采用器件的各部件分别绘在它们完成作用的地方,并不按照其实际的布置情况绘在线路上。1電氣控制原理5)每个器件及它们的部件用一定的图形符号表示,且每个器件有一个文字符号。属于同一个器件的各个部件采用同一文字符号表示。;6)为了看图方便,电路应按动作顺序和信号流自左向右的原则绘制;7)应将图面分成着干区域,区域编号一般写在图的下部;图的上部要有标明每个电路用途的用途栏。8)尽可能减少线条和避兔线条交叉。图中两条以上导线相通的交接处要打一圆点。9)图中每个
3、接点要按分区及节点顺序编号。10)万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。11)原理图中应标出下列数据:①各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。②某些元件的特性(电阻、电容的量值等)。③图中的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、技术数据,均应填写在一览元件明细表内。2電氣控制方式2.1電氣控制電路共有以下幾種方式自锁控制互锁控制顺序控制工作正常与点动连锁控制多点控制连锁控制自动循环控制2電氣控制方式2.2自鎖控制電路應用主电路:三相电源经QS、FU1、KM的主触点,FR的热元件到电动机三
4、相定子绕组。控制电路:用两个控制按钮,控制接触器KM线图的通、断电,从而控制电动机(M)启动和停止。起动过程分析:合上QS,按动起动按钮SB1—>KM线圈通电并自锁->M通电工作。KM自锁触点,是指与SB1并联的常开辅助触点,其作用是当按钮SB1闭合后又断开,KM的通电状态保持不变,称为通电状态的自我锁定。停止按钮SB2,用于切断KM线圈电流并打开自锁电路,使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。2電氣控制方式2.3電氣控制電路的保護过载保护:热继电器FR用于电动机过载时,其在控制电路的常闭触点打开,接触器K
5、M线圈断电,使电动机M停止工作。排除过载故障后,手动使其复位,控制电路可以重新工作。短路保护:熔断器组FU1用于主电路的短路保护,FU2用于控制电路的短路保护。零压保护:电路失电复上电,不操作起动按钮,KM线圈不会再次自行通电,电动机不会自行起动。3PLC在控制系統中的應用3.1PLC在控制系統中的設計步驟1.分析被控对象,制定控制方案2.确定I/O点数及类型选择I/O类型主要考虑:数字量/模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。3.选择PLC机型4.选择输入输出设备,分配PLC的I/O地址5.设计PLC应用
6、系统电气图纸6.程序设计绘制程序流程框图,编写程序梯形图及程序注释。7.系统调试8.建立文档3.2PLC內部元件結構3.2.1PLC內部元件包括:輸入(X)輸出(Y).輔助relay(M).步進(S)計時器(T)計數器(C)資料暫存器(D)(Z)(V)常數(K)(H)指標(P)(I)3.2.2PLC應用功能:電源存儲器I/O模塊A/DD/A模塊通信模塊CPUI/O單元通信接口總線PLC主机輸入輸出的處理模擬量的處理電壓-10V-+10V0-+10V電流4mA-10mA0mA-10mA與外部進行通信處理RS23
7、2,RS422運動控制模塊伺服運動控制3PLC在控制系統中的應用3.3輸入輸出的簡單應用輸入輸出元件組成燈(Y00)閃爍的效果,啟動為X(01)T1T2X01K10T1T2Y00K20X01Y00T21秒1秒2秒2秒X00M3FNC65STMRT10K10M0X00M1M21秒以上例子可以使用應用命令X0為啟動M1和M2交閃爍3PLC在控制系統中的應用3.4PLC應用程序設計3.4.1应用程序设计的基本内容PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说
8、明书等五项内容。3.4.2参数表的定义及地址分配参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元进行定义。3.4.3梯形图的功能流程图设计功能流程图的组成功能(状态)流程图由状态、转换、转换条件和动作说明四部分组成。3.5PLC應用程序編程方式3.5.1順序控制方式3.5.2選擇控制方式3.5.3併行控制方式.1順序控制的編程方式X1X2Y3Y2M20M21M22M23M8002X0X2T
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