传感器原理及应用技术

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时间:2019-05-28

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1、第1章传感器的特性1.1传感器的组成及分类1.2传感器的基本特性思考题与习题1.1传感器的组成及分类1.1.1传感器的组成传感器的作用主要是感受和响应规定的被测量,并按一定规律将其转换成有用输出,特别是完成非电量到电量的转换。传感器的组成,并无严格的规定。一般说来,可以把传感器看作由敏感元件(有时又称为预变换器)和变换元件(有时又称为变换器)两部分组成,见图1.1。图1.1传感器的一般组成1.敏感元件在具体实现非电量到电量间的变换时,并非所有的非电量都能利用现有的技术手段直接变换为电量,而必须进行预变换,即先将待测的非电量变为易于转换成电量的另一种非电量。这种

2、能完成预变换的器件称之为敏感元件。2.变换器能将感受到的非电量变换为电量的器件称为变换器。例如,可以将位移量直接变换为电容、电阻及电感的电容变换器、电阻及电感变换器;能直接把温度变换为电势的热电偶变换器。显然,变换器是传感器不可缺少的重要组成部分。在实际情况中,由于有一些敏感元件直接就可以输出变换后的电信号,而一些传感器又不包括敏感元件在内,故常常无法将敏感元件与变换器严格加以区别。如果把传感器看作一个二端口网络,则其输入信号主要是被测的物理量(如长度、力)等时,必然还会有一些难以避免的干扰信号(如温度、电磁信号)等混入。严格地说,传感器的输出信号可能为上述各种输

3、入信号的复杂函数。就传感器设计来说,希望尽可能做到输出信号仅仅是(或分别是)某一被测信号的确定性单值函数,且最好呈线性关系。对使用者来说,则要选择合适的传感器及相应的电路,保证整个测量设备的输出信号能惟一、正确地反映某一被测量的大小,而对其它干扰信号能加以抑制或对不良影响能设法加以修正。传感器可以做得很简单,也可以做得很复杂;可以是无源的网络,也可以是有源的系统;可以是带反馈的闭环系统,也可以是不带反馈的开环系统;一般情况下只具有变换的功能,但也可能包含变换后信号的处理及传输电路甚至包括微处理器CPU。因此,传感器的组成将随不同情况而异。1.1.2传感器的分类传感

4、器的分类方法很多,国内外尚无统一的分类方法。一般按如下几种方法进行分类。1.按输入被测量分类这种方法是根据输入物理量的性质进行分类。表1.1给出了传感器输入的基本被测量和由此派生的其它量。表1.1传感器输入被测量2.按工作原理分类这种分类方法以传感器的工作原理作为分类依据,见表1.2。表1.2传感器按工作原理的分类3.按输出信号形式分类这种分类方法是根据传感器输出信号的不同来进行分类,见表1.3。表1.3传感器按输出信号形式的分类1.2传感器的基本特性1.2.1静态特性指当被测量的各个值处于稳定状态(静态测量)时,传感器的输出值与输入值之间关系的数

5、学表达式、曲线或数表。借助实验的方法确定传感器静态特性的过程称为静态校准。校准得到的静态特性称为校准特性。在校准使用了规范的程序和仪器后,工程上常将获得的校准曲线看作该传感器的实际特性。1.线性度人们为了标定和数据处理的方便,总是希望传感器的输出与输入关系呈线性,并能准确无误地反映被测量的真值,但实际上这往往是不可能的。假设传感器没有迟滞和蠕变效应,其静态特性可用下列多项式来描述:式中:x——输入量;y——输出量;a0——零位输出;a1——传感器的灵敏度,常用k表示;a2,a3,…,an——非线性项的待定常数。式(1.1)即为传感器静态特性的数学模型。该多项式可

6、能有四种情况,如图1.2所示。(1.1)图1.2传感器静态特性曲线设ai≥0,a0≥0。1)理想线性这种情况见图1.2(a)。此时a0=a2=a3=…=an=0于是y=a1x(1.2)因为直线上任何点的斜率都相等,所以传感器的灵敏度为a1==k=常数(1.3)2)输出-输入特性曲线关于原点对称这种情况见图1.2(b)。此时,在原点附近相当范围内曲线基本成线性,式(1.1)只存在奇次项:y=a1x+a3x3+a5x5+…(1.4)3)输出-输入特性曲线不对称这时,式(1.1)中非线性项只是偶次项,即y=a1x+a2x2+a4x4

7、+…(1.5)对应曲线如图1.2(c)所示。4)普遍情况普遍情况下的表达式就是式(1.1),对应的曲线如图1.2(d)所示。当传感器特性出现如图1.2中(b)、(c)、(d)所示的非线性情况时,就必须采取线性化补偿措施。实际运用时,传感器数学模型的建立究竟应取几阶多项式,是一个数据处理问题。建立数学模型的古典方法是分析法。该法太复杂,有时甚至难以进行。利用校准数据来建立数学模型,是目前普遍采用的一种方法,它很受人们重视,并得到了发展。传感器的静态特性就是在静态标准条件下,利用校准数据确立的。静态标准条件是指没有加速

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