装卸料小车多方试运行PLC课程设计汇本

《装卸料小车多方试运行PLC课程设计汇本》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、开封大学PLC课程设计设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制所在院电子电气工程学院姓名赵珍珍学号2012481008指导老师高明远班级12级电气二班2014年6月10日装卸料小车多方式运行的PLC控制设计一、设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制二、情况简介某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）

2、和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示图1-1装卸料小车示意图三、设计要求1.假设小车的初始位置是停在m（m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果m>n，小车左行到呼叫工作台停车。m

3、3号、4号、5号。一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其他工作台则小车左行，至一好哦工作台停车。二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号工作台停车。四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动作，若小车在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。五号工作台呼叫时，若小车在五号工作台，则

4、不需动作，否则小车右行，到五号工作台停车。工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于某工作台时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。正反转用Q0.0和Q0.1表示，作为PLC输出信号。4.2I/O点数，PLC的型号及硬件配置选择S7-200CN及硬件配置如下：模块本机数字量I/O口本机模拟量I/O口I地址Q地址CPU224XPCN14入/10出2入/1出SB呼叫按钮0.1··0.5

5、SQ位置开关1.1··1.5继电器输出0.0··0.1LED输出0.24.3PLC外部接线图MIM2M3M4M5M6M7KM1I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3MSB1SB2SB3SB5SB44SQ1SQ2SQ5SQ4SQ324vS7-200CNQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1LKM2M8装卸料小车多方式运行的PLC控制外部接线图4.4程序设计思路当一号工作台呼叫时，SB1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一

6、号工作台LED指示灯QB=2#110表示一亮，指示小车位置，但是电机不动作，小车保持停止状态。当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车正好位于二号工作台，即SQ2=1，则二号工作台LED指示灯QB=2#01011011表示二亮，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车不位于二号工作台，即SQ2!=1，当小车位于一号工作台时，SQ1=1，小车向二号工作台运行；当小车不在一号工作台时，即小车处于二号工作台右边时，小车向左运行。当三号工作台呼叫时，SB3=1，

7、若此时小车正好位于三号工作台，则三号工作台LED指示灯QB=2#01001111表示三亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。当三号工作台呼叫时，SB3=1，若此时小车不位于三号工作台，即SQ3!=1，当小车位于三号工作台左边时，以SQ1=1为例，小车向三号工作台运行即右行；当小车位于三号工作台右边时，小车向左运行。当四号工作台呼叫时，SB4=1，若此时小车正好位于四号工作台，则四号工作台LED指示灯QB=2#01100110表示四亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。当四号工

8、作台呼叫时，SB4=1，若此时小车不位于四号工作台，即SQ4!=1，当小车位于四号工作台左边时，以SQ2=1为例，小车向四号工作台运行即右行；当小车位于五号工作台时，小车向左运行。当五号工作台呼叫时，SB5=1，若此时小车正好位于五号工作台，则五号工作台LED指示灯QB=2#01101101表示五亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。当五号工作台呼叫时，SB5=1，若此时小车不位于五号工作台，即SQ5!=1，以SQ2=1为例，