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时间:2019-11-01
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1、再谈ZigBee中的绑定机制这里主要再讨论一下绑定的机制,绑定是ZigBee中应该是比较重要的一个部分。前面的几篇文章也对绑定有了具体的分析,主要分析了两种绑定方式,介绍了绑定的流程,源代码方面。这里主要是理清整个绑定在组网中的概念。绑定是和EndPoint紧密联系在一起的,其中很多是自己通过看资料,自己的一些理解,当中肯定有不正确的地方,欢迎有兴趣的一起讨论。ZigBee中还有一个重要的概念端点,理解的不是很清楚,现在再一次总结分析一下,端点是应用对象存在的地方,ZigBee允许多个应用同时位于一个节点上,例如一个节
2、点具有控制灯光的功能,又具有感应温度的功能,又具有收发文本消息的功能,这种设计有利于复杂ZigBee设备的出现。我们可以从ZigBee的体系结构图中可以看到可以有240个应用,也就是说一个物理的ZigBee设备的话,可以有240个具体的应用,例如上面提到的其中的三种具体的应用。一共有二个特殊的端点,即端点0和端点255。端点0用于整个ZigBee设备的配置和管理。应用程序可以透过端点0与ZigBee堆栈的其它层通讯,因而实现对这些层的初始化和配置。附属在端点0的对象被称为ZigBee设备对象(ZDO)。端点255用于向
3、所有端点的广播。端点241到254是保留端点。 所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS透过网络层和安全服务提供层与端点相接,并为数据传送、安全和固定服务,因此能够适配不同但兼容的设备,如带灯的开关。 下面是终端的描述符的结构体定义。typedefstruct{byteendPoint;//EP号byte*task_id;//指向任务编号的指针.SimpleDescriptionFormat_t*simpleDesc;//设备的简单描述afNetworkLatencyReq_tlatencyReq;
4、 //枚举类型}endPointDesc_t;//设备的简单描述结构typedefstruct{byte EndPoint; //EPIDuint16AppProfId; //ProfileIDuint16AppDeviceId; //DeviceIDbyte AppDevVer:4; //DeviceVersionbyte Reserved:4;//AF_V1_SUPPORTusesforAppFlags:4.Reservedbyt
5、e AppNumInClusters; //输入命令个数cId_t *pAppInClusterList; //输入命令列表byte AppNumOutClusters; //输出命令个数cId_t *pAppOutClusterList; //输出命令列表}SimpleDescriptionFormat_t;下面是在SerialApp程序中简单描述符的定义。constSimpleDescriptionFormat_tSerialApp_SimpleDesc={SERIALAPP_ENDPOIN
6、T,//intEndpoint;SERIALAPP_PROFID,//uint16AppProfId[2];SERIALAPP_DEVICEID,//uint16AppDeviceId[2];SERIALAPP_DEVICE_VERSION,//intAppDevVer:4;SERIALAPP_FLAGS,//intAppFlags:4;SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,//byteAppNumInClusters;(cId_t*)SerialApp_ClusterList,//byte*pAppInClu
7、sterList;SERIALAPP_MAX_CLUSTERS,//byteAppNumOutClusters;(cId_t*)SerialApp_ClusterList//byte*pAppOutClusterList;};constendPointDesc_tSerialApp_epDesc={SERIALAPP_ENDPOINT,&SerialApp_TaskID,(SimpleDescriptionFormat_t*)&SerialApp_SimpleDesc,noLatencyReqs}; 在TI给的例
8、子中都只是定义了一个端点,猜想是不是每一个应用中都必须有一个相应的端点,也就会有一个相应的端点描述符。例如这里的三个应用,一个节点具有控制灯光的功能,又具有感应温度的功能,又具有收发文本消息的功能,那么需要占用三个端点号,也就会需要三个端点的描述符,因为在发送数据的函数中会用到这个端点的描述符。AF_DataRequest(&Se
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