仪科概论论文

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1、仪科概论论文学号姓名在这个学期的前八周里，我们学习了仪器科学概论这一门课程，这门课程是由四位老师分别向我们讲述关于我们这个专业的四个发展方向。本来身为大一的我们，对自己的专业不怎么了解，不知道自己将来该做些什么，研究些什么，但是通过这门课程，我对自己将来从事的研究有所了解了，而且还对某个方向产生了不少的兴趣，所以我觉得这门课程真的很有意义。下面分别讲讲我在四个老师的课程中的收获与认识。一．导航定位技术—————————————徐晓苏教授导航技术渗透进了我们生活的方方面面，在军事、民用、航海、气象等方面都应用，应用比较广泛。而且导航分类也比较多，依据导航定位

2、技术的方法不同，可分为无线电导航、惯性导航、卫星导航、组合导航、声学导航和地球物理场导航等等。1.导航定义：将运载体从起始点引导到目的地的技术或方法称为导航；2.导航利用：地形地貌、日月星辰、地磁场、牛顿力学原理、相对已知未知点、地球物理场信息；3.导航信息：经度和纬度、线速度、角度信息、角速度信息；4.导航系统：测量导航参数的系统；5.惯性导航：惯性导航系统是利用惯性仪表(陀螺仪和加速度计)测量运动载体在惯性空间中的角运动和线运动，根据载体运动微分方程组实时地、精确地解算出运动载体的位置、速度和姿态角。惯性导航系统的优点是自主性和隐蔽性好，同时具有全天候

3、、多功能，机动灵活等特点，其缺点是定位误差随时间积累，初始对准比较困难，且成本高。1.组合导航：指把两种或两种以上不同导航系统以适当的方式综合在一起。组合导航系统具有系统精度高、可靠性好、多功能、实时、对子系统要求低等特点，此外，组合导航系统还可大大提高系统的可靠性和容错性能，因此，被广泛采用且成为导航技术的一个明显发展方向。从老师精彩的讲解中，我对导航产生了兴趣，即使中国在很多方面都比不上美国，比如卫星导航的精度就差别很大了，但是只要我们都努力，相信以后会更好的。导航应用广泛，所以社会上这样的人才需求量比较大，学习出来吧，我想工作就业方面应该不必担心了。

4、现在是信息化的时代，人们对于更高精度的定位要求更大了，而且国家对军事方面的资金很多，所以很有前景。二．GPS/GIS研究——————————————王庆教授本课讲了两个系统的原理以及各个方面的应用，个人觉得最有趣的就是成果的展示，老师向我们展示了学院里研究的成果以及自己的研究心得和一些研究时的经历。1.GPS系统——利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。GPS具有全球性、全

5、天候、不间断、实时提供高精度的三维位置、速度和时间信息等优点，是实现全球导航定位的一种高新技术。但也有一些不足，如在城市高楼大厦林立的市区、林荫道、涵洞、以及深山峡谷中，GPS的定位功能经常失效。应用：道路工程、汽车导航和交通管理（车辆跟踪、提供出行路线规划和导航、信息查询、话务指挥和紧急援助）1.GIS系统——地理信息系统，将计算机硬件、软件、地理数据以系统管理人员组织而成的对任一形式的地理信息进行高效获取、存储、更新、操作、分析及显示的集成；应用：环境监测、资源调查、监测预测、城市规划、军事应用。黄庆老师以幽默风趣的演讲吸引了每一位同学，而且因为我们才

6、大一，对很多都不太了解，老师就以通俗易懂的语言来跟我们讲述。既传授了我们关于这个方面的知识，也让我们了解自己专业将来从事的是什么研究，而且最重要的就是培养了我们的兴趣，这个是最关键的。三．机器人研究————————————————宋爱国教授以前就觉得机器人很厉害、很强大，一直想将来或许会有一个人形的机器人，而且行为什么的都跟人一样。学习了这门课程后，我知道了，机器人的研究并不是一件容易的事。而且机器人并不止是这个方面的，还有工厂里的机械手，一些辅助人类活动的机械，我们学院也研究了很多机器人，都挺强大的。1.机械人：是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类

7、指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产、建筑业，或是危险的工作；1.组成部分：一般由执行机构、驱动装置、监测装置和控制系统和复杂机械等组成；2.应用：工业、娱乐服务、水下工作、军事、农业、医学治疗上的应用。机械人真的很有趣，老师讲了很多实际中的应用，比如：他说了在医院里辅助病人康复的机器人，一些我们学院研究的成果，向我们展示；还有就是我们院研究的车，经过了多年的不断改进，应用到了军事方面，也获得了很多奖项；还有就是关于力觉临场感遥操作机器人技术的讲述。向我们讲了一些国际上先进

8、的机器人技术，知道中国在很多方面都是比不上的，但是我们都在不断的努