模块一 电动机的PLC控制系统设计、安装与调试模块一

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1、模块一电动机的PLC控制系统设计、安装与调试工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制工作任务2电动机正反转的PLC控制工作任务3电动机Y/△降压启动的PLC控制工作任务4电动机带动传送带的PLC控制工作任务5运料小车的PLC控制工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制教学导航能力目标1)学会I/O口分配表的设置;2)掌握绘制PLC硬件接线图的方法并能正确接线;3)学会编程软件的基本操作,掌握用户程序的输入和编辑方法。知识目标1)理解输入/输出指令、与指令、或指令的含义;2)熟悉基本指令的应用;

2、3)了解PLC控制系统的设计方法。下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制知识分布网络上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制任务导入在广泛使用的生产机械中,一般都是由电动机拖动的,也就是说,生产机械的各种动作都是通过电动机的各种运动来实现的。因此,控制电动机就间接地实现了对生产机械的控制。生产机械在正常生产时,需要连续运行,但是在试车或进行调整工作时,往往需要点动控制来实现短时运行。电动机单向启动、停止控制线路如图1-1所示,它能实现电动机直接启动和自由停车的控制功

3、能。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制在图1-1的(a)图中,刀开关QS起接通电源和隔离电源的作用,熔断器FU1对主电路起短路保护作用,接触器KM的主触点控制电动机的启动、运行和停车。在图1-1的(b)图中,熔断器FU2对电路起短路保护作用,SB2为启动按钮,SB1为停止按钮,热继电器FR用作电动机的过载保护。可用PLC指令对上述电路的控制电路进行改造,而主电路保持不变。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制任务分析在控制电路中,热继电器常闭触点、停止按

4、钮、启动按钮属于控制信号,应作为PLC的输入量分配接线端子;而接触器线圈属于被控对象,应作为PLC的输出量分配接线端子。对于PLC的输出端子来说,允许额定电压为220V,因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380V改为220V,以适应PLC输出端子的需要。对于线路图中的触点串并联接线,应根据逻辑关系采用PLC的基本位逻辑指令进行程序设计。本课题主要应用A、AN、O、ON指令。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制知识链接S7-200PLC基本逻辑指令是PLC中最基本、最常见的

5、指令,是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合,包括基本位操作、置位/复位、边沿脉冲、定时、计数、比较等逻辑指令。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制一、基本位操作指令1.构成梯形图的基本元素在PLC的梯形图中,触点和线圈是构成梯形图的最基本元素,触点是线圈的工作条件,线圈的动作是触点运算的结果。由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成,含有直接位地址的指令又称为位操作指令,基本位操作指令操作数的寻址范围是:I、Q、M、SM、T、C、V、S

6、、L。2.梯形图中触点和线圈的状态说明(1)触点代表CPU对存储器的读操作,动合触点和存储器的位状态一致,而动断触点和存储器的位状态相反。且用户程序中同一触点可使用无数次。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制(2)线圈代表CPU对存储器的写操作,若线圈左侧的逻辑运算结果为“1”,则表示能流能够达到线圈,CPU将该线圈所对应的存储器的位置位为“1”;若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”,则表示能流不能够达到线圈,CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程序中,且同一线圈只能使

7、用一次。3.基本位操作指令的格式和功能基本位操作指令的格式和功能如表1-1所列。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制【例1-1】输入/输出指令的应用举例如图1-2所示。4.输入/输出指令的使用说明(1)LD、LDN和=指令的操作数均可以是:Q、M、SM、T、C、V、S、L,此外,LD、LDN的操作数还可以是输入映像继电器I。(2)LD、LDN指令用于与输入母线相连的触点,也可用于指令块的开头与OLD、ALD指令配合使用。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控

8、制(3)在同一程序中不能使用双线圈,即同一个元件在同一个程序中只能使用一次=指令,且=指令必须放在梯形图的最右端。=指令可以并联使用任意次,但不能串联使用。【例1-2】触点串联与触点并联指令的应用举例如图1-3所示。5.触点串联与触点并联指令的使用说明(1)A、AN、O、ON的操作数:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。(2)A、AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。(3)O、ON是单个触点并联指令,可连续使用。上一页下一页返回工作任务1电动机单向启动、停止的PLC控制6.与块

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