机械原理课件第7章--轮系

《机械原理课件第7章--轮系》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第七章轮系及其设计机械原理本章内容提要§2.定轴轮系的传动比§5.轮系的功用§6.轮系设计的有关问题§1.轮系及其分类§3.周转轮系的传动比§4.复合轮系的传动比音乐欣赏一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。轮系——轮系应用实例…复合轮系减速装置汽车后桥差速器§1.轮系及其分类——轮系运转时各齿轮轴线的几何位置相对于机架都是固定不动的。——由定轴轮系和周转轮系组成的轮系或由几个单一周转轮系组成的轮系。轮系周转轮系复合轮系根据轮系中各齿轮轴线的位置情况进行分类：——至少有一个行星轮的轮系。轮系类型——§1.轮系及其分类定轴轮系定轴轮系图示轮系运转时，既能自转

2、，又能公转的齿轮。周转轮系图示行星轮——复合轮系图示定轴+周转周转+周转一、轮系的传动比及表示方法1.轮系的传动比图示定轴轮系其传动比为：§2.定轴轮系的传动比2.啮合齿轮转向关系的表示方法两轮轴线不平行：①可用“±”号表示转向关系+——转向相同-——转向相反箭头相反——转向相反箭头相同——转向相同只能用画箭头的方法表示其转向关系。…外啮合…内啮合…外啮合…内啮合一、轮系的传动比及表示方法②或用画箭头方法表示其转向关系两轮轴线平行：②蜗轮蜗杆传动转向关系：右旋蜗杆用左手法则判断左旋蜗杆用右手法则判断左（右）手法则：①圆锥齿轮传动转向关系：箭头同时指向节点

3、或同时背离节点空间齿轮转向关系的表示——箭头法左（右）手握住蜗杆轴线，四指顺着蜗杆转向，母指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。二、定轴轮系传动比的计算将上面四式连乘可得（n3=n3´,n4=n4´)：啮合齿轮啮合关系传动比1—22—33′—44′—5外啮合内啮合外啮合外啮合图示轮系啮合关系设：各轮齿数z已知。4′5③若各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，不能用（-1）m来判断转向关系,只能用画箭头的方法来判断其转向关系。注意：①各轮主、从动关系以G、K为轮系的首轮和末轮来区分。②若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首末两轮的转向关系,

4、m是外啮合的次数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。④既是前一级从动轮又是后一级主动轮——惰轮或过桥齿轮。定轴轮系传动比的计算通式惰轮不影响轮系传动比大小，但会影响轮系转向关系。数值【例1】在右图所示的定轴轮系中，已知z1=15,z2=25,z2′=z4=14,z3=24,z4′=20,z5=24,z6=40,z6′=2,z7=60;若n1=800r/min,求传动比i17、蜗轮7的转速和转向。当轮1转向如图所示时，轮7转向如图所示。解：计算传动比的大小三、应用举例课堂小结2、定轴轮系传动比：轮系传动比公式转向关系的判定（含空间齿轮时转向关系）1、轮系

5、的分类：预习问题1.周转轮系如何计算其传动比？2.复合轮系是如何构成的？课外作业教材习题：7-2一、周转轮系的结构组成太阳轮、行星架H、行星轮、机架——应绕同一轴线回转︸基本构件行星轮行星架H支承太阳轮太阳轮啮合啮合（转臂或系杆）§3.周转轮系的传动比二、周转轮系的类型1.根据自由度数来分F=3n-2pL-pH=3×3-2×3-2=1F=3n-2pL-pH=3×4-2×4–2=2§3.周转轮系的传动比①差动轮系——自由度为2②行星轮系——自由度为12.根据基本构件不同来分二、周转轮系的类型②3K型——以三个太阳轮为基本构件①2K-H型——以两太阳轮和行星

6、架为基本构件转化前转化后设想给整个周转轮系加上一个“-ωH”的转动，构件H可相对静止，轮系变为定轴轮系。这种转化所得的假想定轴轮系叫做原来周转轮系的——转化轮系。三、周转轮系的传动比计算该转化轮系传动比：转化前后，各构件的转速三、周转轮系的传动比计算周转轮系传动比计算的通式：G——周转轮系中的主动轮；K——周转轮系中的从动轮；H——周转轮系中的行星架。iGKH——转化轮系中的传动比；三、周转轮系的传动比计算应用通式时应注意：5）公式右边为正号的周转轮系——正号机构；公式右边为负号的周转轮系——负号机构。4）公式右边的正负号依据从G至K的齿轮类型确定：1）

7、依G为首轮，K为末轮来判定各齿轮主、从动关系。2）G轮、K轮、转臂H三构件轴线须平行。3）注意nG、nH、nK的大小与方向，它们均为代数值。②含有锥齿轮时，只能用画箭头的方法确定G与K的相对关系。①均为圆柱齿轮时，确定G与K的相对关系；可用（-1）m或画箭头设n1转向为正，则rpm【例2】在右图行星轮系中，各轮齿数z1=27,z2=17,z3=61。n1=6000rpm,求传动比i1H和转臂的转速nH在该轮系中，由于齿轮1、2和转臂H三构件的轴线平行，故可求n2：解：H四、应用举例及行星轮2的转速n2。nH和n1转向相同。负号表示n2和n1转向相反。ab

8、gfH为正值说明a、b两轮转向相同。【例3】图示轮系中，各轮齿za=zg=60,