机器人设计与实训

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1、机器人设计与实训一、课程目的二、课程任务三、考核方式四、课程内容一、课程目的：建立对机器人的感性认识，熟悉机器人的系统大致构成。初步了解传感器、机械、电子、编程等专业知识。提高动手能力、培养创新能力二、课程内容1、使用机器人移动平台，了解其体系结构，编程实现目标任务。如利用红外传感器实现自动避障功能．二、课程内容2、学会使用创新组件，搭建目标平台，编程实现目标任务。三、考核方式总分：100，构成如下：1、考勤：10％2、作品：60％（1）避障作品：10％（2）转台作品（30％）＝机械搭建（10％）＋软件调试（20％）（3）创意作品（20％）

2、＝机械搭建（10％）＋软件调试（10％）3、操作与整理：10％（1）操作：5％（2）整理：5％3、论文：20％任务描述、方案分析、软件流程、问题总结、机械配件功能总结。专业学号姓名考勤10％作品60％操作与整理10％论文20％总分考勤5％考勤5％避障功能10％转台作品30％创意作品20％机械搭建10％软件调试20％机械搭建10％软件调试10％操作5％整理5％转台作品创意作品课时安排第一批第二批第三批周一上午9：00—10：00（理论）9：00—11：40（实践）周二下午14：30—15：30（理论）15：30—16：00（实践）周四上午9：

3、00—10：00（理论）9：00—11：40（实践）周一中午13：00—14：30（实践）周三上午9：00—10：00（实践）10：00—11：00（理论）11：00—14：00（实践）周四中午13：00—14：30（实践）周一下午14：30—15：10（理论）15：10—16：00（实践）周三中午13：00—14：30（实践）周四下午14：30—15：10（理论）15：10—16：00（实践）周二上午9：00—11：40（实践）周三下午14：30—16：00（实践）周四上午9：00—11：40（实践）四、课程内容（该部分内容均引自ＰＤＦ课

4、件）第1章AS-UII机器人创新平台介绍（第三章_基于AS-UII机器人创新平台.pdf）第2章机器人编程（第四章_能力风暴机器人编程.pdf第五章_能力风暴智能机器人编程实例.pdf）第3章工程创新组件介绍（第六章_工程创新组件-AS-EI.pdf）第1章AS-UII机器人创新平台介绍AS-UII智能机器人的动力与驱动AS-UII智能机器人的动力来源于位于机器人底盘内的电池。在AS-UII智能机器人中，直流电机将轴的旋转运动输入到齿轮箱，然后齿轮箱的输出轴控制轮子转动，从而驱动整个机器人的运动。一、碰撞传感器二、红外传感器AS-UII智能

5、机器人运用了两只红外发射管(970nm)和一只红外接收模块构成红外传感系统，如图3.13所示，检测障碍的距离范围为10～80cm。三、光敏传感器AS-UII智能机器人和人一样，能够感知到它所处的环境范围内光线的强弱，因为它有自己的感光细胞----光敏传感器。四、麦克风AS-UII智能机器人上的麦克风microphone)是能够识别声音声强大小的声音传感器，如图3.19所示。没有声音时，电压为2.5V左右，转换为8位二进制数后得到的十进制整数为127左右。五、光电编码器360度共产生33个脉冲，每个脉冲的分辨率约为10.91度，轮子直径为65

6、mm，则周长方面的分辨率约为2.19mm。