机器人实训报告

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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划机器人实训报告　　目录　　任务书:　　一、项目要求.......................................................................错误！未定义书签。　　二、系统设计说明书要求...................................................错误！未定义书签。实训报告：　　一、系统框图及功能描述..................................

2、..........................................................4　　系统框图.....................................................................................................4　　Fanuc机器人..............................................................................................4　　PLC.........

3、..................................................................5目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　威纶通触摸屏............................................................................................

4、.8　　二、电路原理图............................................................................................................9　　PLC外部接线图............................................................................................9　　CRM2A/B与外围设备的连接..............................................

5、..........................9　　三、气动原理图..........................................................................................................10　　四、列出PLC及机器人I/O分配表，编写PLC程序.............................................11　　PLC及机器人I/O分配表：....................................................

6、................11目的-通过该培训员工可对保安行业有初步了解，并感受到安保行业的发展的巨大潜力，可提升其的专业水平，并确保其在这个行业的安全感。为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划　　软元件分配表...........................................................................................11　　(三)威纶触摸屏编程界面????????????????????13　　(四)机器人模拟仿真

7、??????????????????????14　　(五)PLC梯形图................................................................................................14　　五、机器人程序..........................................................................................................17　　六、调试流程??????????????????????????