吉泰科调试说明简单版

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1、参数名称写入值默认值参数定义备注参数初始化（A0-03）30进行驱动器参数初始化初始化后，自动变为“0”电机控制方式（A0-09）0300闭环矢量控制B0-019频率新增最大输出频率（B0-08）电机50.0根据电机的最高频率设置上限频率（B0-09）电机50.0根据电机的最高频率设置B1-002通讯控制新增运行命令给定方式（B1-00）10端子控制辨识时，需要设置为“0”能耗制动选择（B1-18）10选择制动单元打开端子动作选择（C0-00）10电平有效X1端子功能选择（C0-01）30运行使能电机类型（D0-00）22

2、电机类型为同步电机额定功率（D0-01）电机11按电机实际铭牌设置额定电压（D0-02）380380按电机实际铭牌设置额定电流（D0-03）电机22按电机实际铭牌设置回转：15A，送进：22A额定频率（D0-04）电机100.0按电机实际铭牌设置回转：66.67，送进：100.0额定极数（D0-05）0808按电机实际铭牌设置额定转速（D0-06）电机1500按电机实际铭牌设置回转：1000，送进1500辨识电流（D0-19）80.030.0辨识通不过，可以把其调大初始角度（D0-20）辨识0.0按辨识出来的值设置必须准确

3、否则无法证运行电机过载保护方式（D0-23）21选择温度保护方式电机温度采样通道（D0-25）11采用AI2通道过温保护点（D0-26）77电机温度保护值电机温度保护值为130度ASR高速比例增益（D2-01）0.32.0速度环参数电机运行时有抖动或震动，需要调整，这些参数ASR高速积分时间（D2-02）0.030.2速度环参数ASR低速比例增益（D2-03）0.32.0速度环参数ASR低速积分时间（D2-04）0.030.2速度环参数电动转矩限定（D2-14）150.0180.0最大输出扭矩制动转矩限定（D2-15）15

4、0.0180.0最大制动扭矩速度反馈编码器选择（D6-00）0100采用扩展PG卡反馈编码器类型（D6-06）11采用旋转变压器的编码器编码脉冲数（D6-07）10241024编码器脉冲数为1024编码脉方向（D6-08）0或10自学习通不过时改1位置控制模式选择（F4-00）40采用脉冲跟随的方式原为5F4-0110010定位完成宽度F4-020.010.2定位完成时间位置环增益（F4-03）1.0001.000根据实际情况更改在电机有抖动时可以减小位置给定方式选择（F4-33）30采用脉冲+方向电子齿轮分子（F4-34

5、）10001000根据实际要求更改根据实际的工艺情况，进行调整电子齿轮分母（F4-35）10001000根据实际要求更改位置脉冲限定（F4-40）30.00.0H1-215波特率500KKPSH1-255/6站点号送进5回转6B2-0001加减速时间分辨率B2-010.106.0加速时间B2-020.106.0减速时间吉泰科伺服配调试步骤1、电机参数的辨识：A、保证电机在空载的情况下，做电机参数辨识；B、必须在键盘控制方式下，才能进行电机参数辨识，即B1-00=0C、需要设置的参数为：A0-09=03、B0-08=100.

6、0（需要大于电机的额定频率）、B0-09=100.0（需要大于电机的额定频率）、D0-00=2、D0-01------D0-06按电机的铭牌设置、D2-01=0.3、D2-02=0.03、D2-03=0.3、D2-04=0.03、D6-00=01、D6-06=1、D6-07=1024，D6-08=0或1(学习通不过时改成1)；D、把D0-22=3，然后按键盘上的“RUN”进行参数辨识，辨识结束后能自动结束运行，并且辨识出的结果会保存在D0-20的参数内；E、如果参数辨识无法通过，在保证上述参数正确的情况下，可以把D0-19

7、=100.0(辨识电流更改为100.0%)，再次重新做步骤“D”的操作；如果还是无法通过辨识，可以把D6-08=1再重新做步骤“D”的操作；查看电机方向是否正确，如果相反，调换电线，重新C-D步骤；F、如果还是无法通过辨识，需要检查编码器的接线，可以手动旋转电机，观察U0-28参数的变化，正常的参数应该是从“0”---“1023”变化，电机旋转一圈，U0-28从“0—1023”变化一次；而且还是无法确定编码是否有问题，可以在开环方式下运行，检查反馈脉冲，来判断反馈是否正常，把A0-09=0，B0-02=50.0，F4-00

8、=0，B1-00=0，通过驱动器键盘“RUN”键运行驱动器，使驱动器运行在“50.0”HZ，观察U0-26的反馈值，正常的反馈频率为：50.0（运行频率）/（电机极数*2）*1024/1000，如果反馈频率正常，则编码器反馈是正常的。G、设置其他参数。2、电机温度保护的设置：电机温度保护可以采用直接接到