西门子plc与变频器uss通讯控制实训(连线方法和详细程序)

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1、PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训——PLC、变频器USS通讯控制实训（蒙飚整理）一、实训目的1.掌握USS通信指令的使用及编程2.掌握变频器USS通讯系统的接线、调试、操作二、控制要求总体控制要求：PLC根据输入端的控制信号，经过程序运算后由通讯端口控制变频器运行。三、功能指令使用及程序流程图（程序）1.USS指令使用（最简单的调试）1.1、USS_INIT指令:被用于启用和初始化或禁止MicroMaster驱动器通讯。在使用任何其他USS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令，才能继续执行下一条指令。1.1.1、EN：输入打开时，在每次扫描时执行该指令。仅

2、限为通讯状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改动初始化参数，执行一条新USS_INIT指令。1.1.2、MODE（模式）:输入值1时将端口0分配给USS协议，并启用该协议；输入值0时将端口0分配给PPI，并禁止USS协议。1.1.3、BAUD（波特率）：将波特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。1.1.4、ACTIVE（激活）表示激活的驱动器。站点号具体计算如下：D31D30D29D28……D19D18D17D16……D3D2D1D00000……0100……0

3、000其中D0～D31代表有32台变频器，四台为一组，共分成八组。如果要激活某台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二所示。，构成16进位数得出Active即为0004000若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。1.2、USS_CTRL指令：被用于已在USS_INIT指令中ACTIVE（

4、激活）的驱动器。且仅限为一台驱动器。1.2.1、EN（使能）：打开此端口，才能启用USS_CTRL指令。且该指令应当始终启用。1.2.2、RUN（运行）：表示驱动器是打开（1）还是关闭（0）。当RUN（运行）位打开时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE（激活）。OFF2和OFF3必须被设为0。FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必须为0。当RUN（运行）关闭时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电机停止。1.2.3、OFF2：位被用于允许驱动器滑行

5、至停止。1.2.4、OFF3：位被用于命令驱动器迅速停止。1.2.5、F_ACK：用于确认驱动器中的故障。当从0转为1时，驱动器清除故障。1.2.6、DIR：表示驱动器应当移动的方向正转/反转。1.2.7、Drive（驱动器）：指定运行的驱动器号，必须已经在USS_INIT中被选为ACTIVE（激活）。1.2.8、Type（类型—：选择驱动器类型，3系列或更早的为0，4系列为1。1.2.9、Speed_SP（速度设定值）：作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向。范围：-200.0%至200.0%1.2.10、Resp_R（收到应答）：确

6、认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。1.2.11、Error（错误）：包含对驱动器最新通讯请求结果的错误字节。1.2.12、Status（状态）：驱动器返回的状态字原始数值。1.2.13、Speed（速度）：按全速百分比显示驱动器当前速度。范围：-200.0%至200.0%。1.2.14、Run_EN（运行启用）：表示驱动器是运行（1）还是停止（0）。1.2.15、D_Dir：表示驱动器的旋转方向。1.2.16、lnhibit（禁止）：表示驱动器上的禁止位

7、状态（0-不禁止，1-禁止）。欲清除禁止位，“故障”位必须关闭，RUN（运行）、OFF2和OFF3输入也必须关闭。1.2.17、Fault(故障):表示故障位状态（0-无故障，1-故障）。二、以下是变频器MM420的设置说明和步骤：（1）MICROMASTER4可以有两种USS通讯接口：RS232和RS485。RS232接口用选件模块（订货号为：6SE6400-1PC00-0AA0）实现。RS485接口时，是将端子14和15分别连接到P+和N-来实现。（2）为了进行USS通讯，必须确定变频器采用的是RS485接口，还是RS232接口。据此