精品系列：自动控制原理AB答案

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1、················克拉玛依职业技术学院考试试卷(B)答案一、填空题(每题1分，共15分)1、给定值2、输入；扰动；3、G1(s)+G2(s)；4、；；；衰减振荡5、；6、开环极点；开环零点7、8、；；稳态性能二、判断选择题(每题2分，共20分)1、D　　2、A　　3、C　　4、A　　5、D　　6、A　　7、B　　8、C9、B　10、B三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数.解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL有(2分)即(2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得(2分)得传递函数(2分)第

2、1页共2页四、(共20分)解：1、（4分）10················2、（4分）3、（4分）4、（4分）5、（4分）令：得：克拉玛依职业技术学院考试试卷(A)答案一、填空题(每题1分，共20分)10················1、水箱；水温2、开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统3、稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据4、零；输出拉氏变换；输入拉氏变换5、；(或：)6、调整时间；快速性二、判断选择题(每题2分，共20分)1、B　　2、C　　3、D　　4、C　　5、B　　6、A　　7、B　　8、B9、A　10、D

3、四、(共20分)解：系统的闭环传函的标准形式为：，其中1、当时，（4分）当时，（3分）2、当时，10················（4分）当时，（3分）3、根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响.（6分）(1)系统超调只与阻尼系数有关，而与时间常数T无关，增大，超调减小；（2分）(2)当时间常数T一定，阻尼系数增大，调整时间减小，即暂态过程缩短；峰值时间增加，即初始响应速度变慢；（2分）(3)当阻尼系数一定，时间常数T增大，调整时间增加，即暂态过程变长；峰值时间增加，即初始响应速度也变慢.（2分）五、(共15分)(1

4、)系统有有2个开环极点（起点）：0、3，1个开环零点（终点）为：-1；（2分）(2)实轴上的轨迹：（-∞，-1）及（0，3）；（2分）(3)求分离点坐标，得　；（2分）分别对应的根轨迹增益为　(4)求与虚轴的交点系统的闭环特征方程为,即令　,得　（2分）根轨迹如图1所示.10················图12、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：，（2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：，（3分）　开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：（1分）系统稳定且为欠

5、阻尼状态时开环增益K的取值范围：（1分）一、填空题（每空1分，共20分）1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和.2、控制系统的称为传递函数.一阶系统传函标准形式是　　　　　　　　，二阶系统传函标准形式是　　　　　　　　　.3、在经典控制理论中，可采用　　　　　　、根轨迹法或10················等方法判断线性控制系统稳定性.4、控制系统的数学模型，取决于系统　　　　和,与外作用及初始条件无关.5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为　　　　　，横坐标为　　　　.6、奈奎斯特稳定判据中

6、，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指.7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为.是.8、PI控制规律的时域表达式是.PID控制规律的传递函数表达式是.9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为.二、判断选择题(每题2分，共16分)1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、稳态误差计算的通用公式是；C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性.2、适合应用传递函数描述的系统是().A、单输入，单输出的线性定常

7、系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统.3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为().A、B、C、D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()A、B、C、D、5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是().A、B、C、D、10················6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：A、低频段B

8、、开环增益C、高频段D、中频段7、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是()A、0；B、∞；C、10；D、208、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的.稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均