精品系列：自动控制原理AB卷

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1、··············成人高等函授《自动控制原理》课程试卷A卷班级:姓名:学号:一、填空题（每空1分，共15分）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为.2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于.3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统.判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　　　　；在频域分析中采用　　　.4、传递函数是指在　初始条件下、线性定常控制系统的　　　　　与　

2、　　　之比.5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性为.6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的　　　　　　.二、选择题（每题2分，共20分）1、关于传递函数，错误的说法是()A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；··············C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性.2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果().A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿

3、3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的().A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为().A、50B、25C、10D、55、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统().A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为06、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标().A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()A、B、C、D、8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是().A、可改善系统的快速性及平稳

4、性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度.··············9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的().A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性10、下列系统中属于不稳定的系统是().A、闭环极点为的系统B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统D、脉冲响应为的系统三、（共20分）设系统闭环传递函数，试求：1、；；；时单位阶跃响应的超调量、调节时间及峰值时间.（7分）2、；和；时单位阶跃响应的超调量、调节时间和峰值时间.（7分）3、根据计算结果，讨论参数、对阶跃响应的影响.（6分）··············

5、四、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围.（7分）··············成人高等函授《自动控制原理》课程试卷B卷班级:姓名:学号:一、填空（共15分，1分/空）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的.2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制.3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）.4、典型二阶系

6、统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为.5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为.6、根轨迹起始于，终止于.7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为.8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是　　　　　　　　　　　，其相应的传递函数为　　　　　　　　　　，由于积分环节的引入，可以改善系统的　　　　　　　性能.二、选择题（每题2分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则()A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；··············C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全

7、消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能.2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果().A、增加开环极点；B、在积节分环外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置.3、系统特征方程为，则系统()A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数.4、系统在作用下的稳态误差，说明()A、型别；　B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节.5、对于以下情