电位器摇杆控制舵机

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1、//stc12单片机控制//使用PWM占空比调节CMOD模块AD转换#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharuintpwm;ucharnum,i;voidTimer0Init(void)//20毫秒@11.0592MHz{AUXR&=0x7F;//定时器时钟12T模式TMOD&=0xF0;//设置定时器模式TMOD

2、=0x01;//设置定时器模式TL0=0xB9;//设置定时初值TH0=0xFF;//设置定时初值TR0=1;//定时器0开始计时ET0=1;//enabletimer0int

3、erruptEA=1;//openglobalinterruptswitch}voiddelay(uinta1)//误差0us{unsignedchara,b,c;for(c=a1;c>0;c--)for(b=142;b>0;b--)for(a=2;a>0;a--);}voidinput(){P1ASF=0x01;ADC_CONTR=0x88;delay(5);IE=0xA0;}voidmain(){unsignedcharxxx;input();Timer0Init();CCON=0;CMOD=0x04;CCAP1H=CCAP1L=xxx;CCAPM1=0x42;CR=1;while(

4、1){xxx=250-(ADC_RES/10);CCAP1H=CCAP1L=xxx;}}voidtimer0()interrupt1{TL0=0xB9;//设置定时初值TH0=0xFF;//设置定时初值}voidEXIn()interrupt5{ADC_CONTR=0X88;}