PLC 实习报告--胡杰

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1、南京工业大学自动化060210胡杰目录前言21电梯PLC控制系统21.1什么是可编程控制器？它有什么特点？21.2系统结构和控制器选型21.3本次实习所选用的PLC机型？以及编程软件？32四层楼电梯模拟控制的设计控制要求33I/O点的分配如下44.PLC编程程序如下：44.1指令表：44.2梯形图：105.MCGS组态过程以及相关画面如下：205.1设计监控界面205.2定义数据变量215.3动画连接225.4MCGS与PLC的连接245.5编制循环策略256.实习中的问题266.1组态画面的设计266.2组态动画的设计266.3脚本程序的编写276.4四层楼电梯的PLC

2、控制程序的编写27结束语27基于MCGS组态软件的四层楼电梯模拟控制（27/27）南京工业大学自动化060210胡杰前言电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多，故障率高，可靠性差，体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保护方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭。控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数，判定轿厢的运行方向，保证轿厢平层减速，将轿厢停在选定的楼层上，同时，楼层的

3、呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢外均要有信号灯显示电梯的运行方向及楼层数。MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)即：通用监控系统。它是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，能够在Windows平台上运行。通过对现场数据的采集和处理，以及动画显示，报警处理，流程控制，实时曲线，历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，充分利用Windows图形功能完备，界面一致性好，易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性。在自动化领域有着广泛的应用。本文利用MCGS组态软件检验电梯PLC控制系

4、统的运行情况。1电梯PLC控制系统1.1什么是可编程控制器？它有什么特点？可编程序控制器(ProgrammableL0cController简称PLC)是以微处理器为核心，综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。PLC电梯控制系统有如下的特点：(1)、PLC是基于工业环境下设计的控制装置，环境适应性强，可靠性高；(2)、PLC最常用的编程语言是梯形图语言，编程语言形象、直观，编程简单，便于广大现场工程技术人员掌握。(3)、PLC控制系统的体积小，重量轻，便于安装，维修方便。(4)、PLC具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能，可以方便的实时监视

5、系统的运行状态。(5)、现代PLC具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监视的网络通讯功能。1.2系统结构和控制器选型电梯的PLC控制系统的结构如图1所示，主要硬件包括：可编控制器PLC、变频器、光电旋转编码器、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、门机及其他电气元件等。基于MCGS组态软件的四层楼电梯模拟控制（27/27）南京工业大学自动化060210胡杰1.3本次实习所选用的PLC机型？以及编程软件？S7-200可编程控制器是德国西门子公司研制的一种新型可编程控制器。它工作可靠，功能极其强大，存储容量大，编程方便，输出端可直接驱动2A的继电器或接触器的线圈，抗干扰能力

6、强。因此，能够满足电梯对电气控制系统的要求。S7-200系列小型PLC（MicroPLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构，低廉的成本，强大的功能使得它成为各种小型控制任务的理想解决方案。在本次设计中，利用它编写控制一个四层楼电梯的控制系统。分别完成轿厢内指令，厅外召唤指令，楼层位置指示，开门控制等任务。STEP7/WIN32是S7-200系列的PLC编程软件，可以对S7-200的所有功能进行编程。该软件在Windows平台上运行。其基本功能是协助用户完成应用软件任务。例如：创建用户程序，修改和编辑过程中编辑器具有简单的语法检查功能。还可以直接用软件设置PLC的工作方式

7、，参数和运行监控。2四层楼电梯模拟控制的设计控制要求(1)开始时，电梯处于任意一层。(2)当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)(3)当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)(4)在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)基于MCGS组态软件的四层楼电梯模拟控制（27/27）南京工业大学自动化060210胡杰的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、