PLC大作业样例

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1、机电传动控制PLC大作业项目名称:自动冲床控制姓名：XXX班级：机制0X0X学号：XX指导老师：XXXXXX200X年XX月XX日一、项目名称自动冲床控制二、项目所用设备1.装有STEP7软件的个人电脑一台2.可编程控制器S7-200主机一台3.模拟试验箱一台三、项目简介如图1所示，一个配有进料和出料的自动冲床，它由进料传送带，进料机械手，进料吸盘，出料机械手，出料吸盘，出料传送带和冲头等组成。冲头工位3工位1将工件送出工作台工位2将工件送入工作台SQ3SQ2SQ1出料传送带进料传送带图1自动冲床工作原理四、控制要求1）按下启动按钮SB1，进料传送带运转（接触器K

2、M1通电），工件移动，到达工位1后（行程开关SQ1断开），传送带停止(KM1断电)；2）进料吸盘吸住工件（接触器KM2断电）；3）进料机械手将工件送入工作台（接触器KM3断电），直到工件到达工位2后（行程开关SQ2断开），自动停止；4）进料吸盘放下工件（KM2断电）；5）进料机械手后退（KM3断电）；6）进料机械手后退到位后（即KM3断电30S后），冲头下降，完成压后上升（即接触器KM4通电60S，整个冲压过程完成）；7）出料机械手进入工作台（接触器KM5通电）；8）30S后,出料吸盘吸住工件（接触器KM6通电）；9）出料机械手后退（KM5断电）；10）30S后，

3、出料吸盘放下工件（KM6断电）；11）出料传送带运转（接触器KM7通电），工件移动，到达工位3后（行程开关SQ3断开），传送带停止(KM7断电)；12）上述过程循环，按下启动按钮SB2后,所有机器停止运行。五、I/O地址分配I/O地址分配表I0.0(SB1)脉冲区的任意脉冲开关I0.1(SB2)常结合开关区的开关1I0.2(SQ1)常结合开关区的开关2I0.3(SQ2)常结合开关区的开关3I0.4(SQ3)常结合开关区的开关4Q0.0右传送带运转皮带运输区的皮带1Q0.1右吸盘吸工件交通灯区的东西红灯Q0.2右机械手伸出皮带运输区的皮带2Q0.3右吸盘放工件交通灯

4、区的东西绿灯Q0.4右机械手缩回皮带运输区的皮带2Q0.5冲头交通灯区的红灯Q0.6左机械手伸出电梯区的电梯Q0.7左吸盘吸工件交通灯区的南北绿灯Q1.0左机械手缩回电梯区的电梯Q1.1左吸盘放工件交通灯区的南北红灯Q1.2左传送带运转皮带运输区的皮带3六、梯形图控制程序七、结论通过调试。验收人（签字）：XXX，200X年XX月XX日