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1、以類神經網路與SIMULINK?為架構的呼吸控制模擬TheNeuralNetworkModelingandSIMULINK9・basedRespiratoryControlSimulation林賢龍謝易宏王錫文逢甲人學自動控制工程研究所DepartmentofAutomaticControlEngineeringFengChiaUniversity摘要本文旨在SIMULINK?■環境屮研製出一套系統模擬與分析軟體，嚐試利用類神經網路的學習方式，取代先前人體呼吸系統Z最佳化控制中呼吸耗能最小化的假設條件。適應類神經網路控制器包含了兩個部份

2、：倒傳遞網路和前向網路。倒傳遞網路是透過學習方式，來掌握化學刺激的輸入與肌神經驅動訊號的輸出間彼此關係。前向網路是修正肌神經驅動訊號的誤差，利用梯度演算法來做線上校止工作，亚透過模糊類神經的觀念，經由學習調整出適合的歸屬函數與呼吸控制屮肌神經驅動訊號的波形。透過木文提出的人體呼吸控制模型，對於運動狀態和吸入二氧化碳的響應，則可以和最佳機化呼吸控制的結果相互驗證，以求在人體呼吸系統的模式化過程，尋求一個合理的、可信度高、具臨床應用價值的解答。關鍵字：適應類神經網路；呼吸控制；系統模擬；梯度演算法；歸屬函數。AbstractInthispa

3、per,anewadaptiveneuralnetworksimulationprocessforthehumanrespiratorysystemispresentedandsimulatedbasedonthepreviouslyproposedoptimalchemical-mechanicalmodel・Theadaptiveneuralcontrollerscheme,consistingofboth*木研究由國科會計畫NSC86-2213-E035-017補助支持，特此誌謝。back-propagationneuralnet

4、workandforwardmodel,isproposedtoovercomethedifficultyofthenonlinearityofthesystemandoptimizationprocessencounteredinthepreviousstudies.Whiletheback-propagationneuralnetworkisemployedforthelearningschemeoftheinputandoutputrelationship,theforwardmodelisusedtoconverttheoutp

5、uterrorintothecontrolsignalerror,whichwillbeappliedtoadjusttheback-propagationneuralnetworkoutputinthemeantime.ThemodelsuccessfullysimulatedCO2bloodgastensionsandvariousrespiratoryresponsestoinhaledCO2andexercisestimuli.Theresultsaremostlyconsistentwiththeexperimentalfin

6、dingsandthederivedrespiratorypatternsarealsoinfavorableagreementwithphysiologicaldata.Keywords:neuralnetwork;respiratorycontrol;systemsimulation;back-propagation;gradientalgorithm.1.簡介呼吸系統是人體最重要的調節系統，其主要工作是迎合由血液屮的化學狀態所決定的換氣要求［1］,任何換氣階層均可由交替的呼吸模式產生。呼吸控制系統當正常操作狀況改變時，被觀察而假設

7、有某些操作定理或是決定法則，而其中最迷惑、尚未解決並且令人困惑的研究領域，是運動中呼吸響應的方法［2］。當肌肉運動時，一個健康的人其呼吸速率及深度將會增加，因此肺的總換氣量也隨之增加。衆所周知，這個響應是伴隨着動脈血液中二氧化碳新陳代謝的程度；然而，當反應中止時，呼吸漸漸地回復到正常模式［2,3］。呼吸系統的調節包含兩個部份，一是化學的部份，它是用來調節血液屮的化學成份，另一則是機械部份，它是用來處理換氣的機械程序。一個常'用來解釋這些結果的方法是將人類呼吸的控制模式化。許多研究已耗費相當多的努力於模擬呼吸的控制，且對化學刺激的呼吸響應

8、已提岀許多成功的模擬模式，但對於運動中的控制，方法仍是不明確的。Poon曾提出一個清晰的關於運動狀態的刺激［4］,它利用最佳化控制器去取代反射控制器來做為呼吸作用的腦幹。這個最佳化學一機械控制模型包含了傳統