论文设计--仿真平台毕业设计论文

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1、目前我国许多煤矿矿井已经转向中、深部开采，矿井提升设备作为煤矿的关键设备，在矿井机械化生产中占有重要地位。制动器是提升机（提升绞车）的重要组成部分之一，直接关系着提升机设备的安全运行。在对提升机的制动器选型过程中，因鼓式制动器是应用较多的一种传统制动器，它以其独特的优点及良好的安全性能被广大用户认可，特别是在结合了液压系统和PLC控制之后，液压系统和PLC超强的控制性能为鼓式制动器的应用提供了巨大的工作平台。制动盘的制动力，靠油缸内充入油液而推动活塞来压缩鼓式弹簧来实现。液压鼓式制动器作为传统制动器

2、，具有许多优点，所以它在现代多种类型提升机中仍获得广泛的应用。它具有它造价便宜，而且符合传统设计等特点，对生产安全具有重要意义。关键词：提升机；制动器；设计；液压传动摘要11矿井提升机系统仿真平台了解分析41.1系统介绍41.2系统结构51.3工作原理72制动系统的作用及要求92.1制动系统的作用92.2制动系统的要求103制动器结构方案分析103.1提升机的选用103.2制动器的类型选择113.2.1块式制动器114块式制动器主要参数的确定134.1制动盘的厚度h及制动鼓D134.1.1制动盘的厚

3、度h的确定134.1.2制动鼓内径I）的确定134.2摩擦衬片宽度b、包角&和摩擦系数卩144.3及传动杠杆系统确定154.4制动盘工作面的加工精度要求155块式制动器主要参数计算154.1块式制动器所需制动重锤质量151.2重锤块数161.3校核是否会自锁166块式制动器主要结构元件152.1制动鼓192.2摩擦衬片207结论22设计心得23参考文献25致谢26仁矿井提升机系统仿真平台了解分析1.1系统介绍矿井提升机系统自动控制高仿真平台以提高提升效率、节能降耗、安全运行为设计理念，针对交流提升系

4、统进行仿真设计。该系统完全模拟井底煤仓装载、定量称重和箕斗自动装载、井上煤仓卸载及提升机全自动提升过程。可分别实现提升机全自动运行控制和手动控制。在控制面板上还包括了信号系统和故障模拟功能，具备以太网通讯功能，可实现与集中控制平台的连接。系统示意图如图1-1所示。图1-1仿真平台布局示意图1.2系统结构整个系统分为机械部分和电气控制部分，机械部分包括提升用交流电机、滚筒、天轮、井架、提升箕斗、钢丝绳、装卸载机构、摩擦轮等设备；电气部分包括西门子S7-300PLC、变频器、位置传感器、轴角编码器、控制

5、面板、触摸屏和控制软件等。如图1・2所示。矿井提俞机系娩自幼狡制仿禺年台系框系统工作示意J匚控制面板1-2自动控制仿真平台系统结构图1.3工作原理该提升机系统属于多绳摩擦式提升系统，靠摩擦轮与钢丝绳之间的摩擦力传动。摩擦式矿井提升机适用于凿井以外的各种竖井提升。提升绳搭挂在摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力使容器上升。提升绳的两端各连接一个容器，或一端连接容器，另一端连接平衡重。为提高经济效益和安全性，摩擦式矿井提升机采用尾绳平衡提升方式，即配有与提升绳重量相等的尾绳。尾绳两端分别与两个容器（或容器

6、和平衡重）的底部连接，形成提升绳-容器-尾绳■容器（或平衡重）-提升绳的封闭环路。容器处于井筒中的任何位置时，摩擦轮两侧的提升绳和尾绳的重量之和总是相等的。“矿井提升机实训伪真平台”的整个工作过程是由一个主电机带动，通过联轴器带动主天轮转动，主天轮通过钢丝绳在摩擦力的作用下带动两个副天轮转动，钢丝绳的两端分别连着左右黄斗，这样完成了矿井提升机的上下提升运动（图4）。天轮组I容器主导轮夭轮组位曲井口卸戟提升机房位尬艇绳、;井底装载位能图4落地式多绳摩擦提升系统示意图提升机中的箕斗在上下提升运动过程中主

7、要进过几个阶段：（一）、加速阶段，黄斗在装满煤后速度在不断增加这段时间很短；（二）、匀速阶段，箕斗在加速阶段后，速度达到额定速度后就不会再增加，一直以这个速度提升，这个过程时间较长，路程也最长；（三）、减速阶段，其都经过减速开关后，就一直在减速，这段时间也很短；（四）、爬行阶段，箕斗经过减速阶段速度达到爬行速度，箕斗就一直以这个速度提升，直到箕斗到达停车点吋，箕斗速度就会立即减为零，箕斗停止。提升机的南、北皮带是由一个电机带动，完成运输过程的。煤炭由采煤机踩得，经过运输皮带进入主煤仓,再由主煤仓到达

8、南、北皮带，经过南、北皮带进入定量仓，最后进入箕斗提升机，完成了煤炭的装载过程。煤炭由其都提升到井上，卸载到井上煤仓，完成煤炭的卸载过程。2、动系统的作用及要求现代矿井提升机的制动系统是所有提升设备中最重要、最复杂的装置。它由制动器和传动机构组成。制动器是直接作用于制动轮或者制动盘上产生制动力矩的部分，按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制兵调节制动力矩的部分，新型号提升机采用油压盘式闸制动系统，I口型号提升机采用油压或气压块式闸制动传动系统。1.1制