科技论文[精编]

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1、智能护理机器人设计林艳春詹四方1.湖州师范学院，湖州，3130002.湖州师范学院，湖州，313000摘要：随着微电子技术和信息技术的发展，各国都在积极研制和开发适合家庭护理，物理治疗和康复保健的护理器械。护理机器人是专门为残疾人和匝病人设计的，可以在病房或家庭中帮助或代桥护理人员完成护理工作。木文设计的护理机器人在平面定位时具冇兀余自由度，提高了避障能力，末端执行器姿态控制也十分灵活；另一方而，这种新型护理机械臂的手腕驱动电机被转移到了基朋上，从而减轻了前臂重量，提高了有效承载能力。同时设汁了多指灵巧

2、手，用其代替一般夹持器可扩人机器人的应用范围，能抓取不同形状、大小、质地的物体，使机器人能真正灵巧地进行细微操作。特别地，多指灵巧手对机器人智能化水平和作业水平的提高具有重要意义。关键词：护理机器人，多指灵巧手，运动学和动力学，单片机中图分类号：TP242.3SmartcarerobotdesignRuophinLynDeanI.HuzhouTeachersCollege,Huzhou,3130002.HuzhouTeachersCollege,Huzhou,313000Abstract：Withthe

3、developmentofmicro-electrictechniqueandinformationtechnology,ariouscountriesaredevelopingnursingapparatuswhichisgoodforfamilynursing?ealthcareandphysiatrics.Rasingrobotsaredesignedspeciallyfordisabledpeopleandheavypatients,theycanhelpnursesfinishingnurse

4、ryworkorinsteadofnurses,henursingrobotthatisdesignedinthisthesishasredundantdegreeoffreedomwhenitmovesinplane,nonehand,tisgoodforavoidingbarriersandtheendactuator'Sposturesareflexible.Ontheotherhand,theelectricmachineryofwrististransferredtOthebase,SOthe

5、weightofforearmisreducedandtheeffectivebearingcapacityisimproved.Adextroushandisalsodesigned,itcanpickdifferentforms,sizes,materialobjectsinsteadoftraditionalindustrialendactuators,SOtherobotsCanoperatedexterously.Especially,thedesignofdexteroushandshave

6、significantsenseinimprovingtheintelligentleveloftherobotandhomeworklevel.Keywords：knursingrobot：dexteroushands,kinematicsanddynamics,single—chipcomputer0引言随着社会的发展，人们的生活得到了提高，医疗状况也得到了很人改善，人的寿命得到了延长。研究一个国家社会人口类型，人口老龄化的趋势，老年人口发展速度，计算人口老化速度对国家的经济发展有不可忽视的作川。据

7、统计，我国65岁以上的老年人口在1995年达到7934力人，占人U6.54%,2000年为9020力，占人口比例的7%之多。我国是在不太发达的经济基础上迅速达到出生率下降和平均预期寿命延长，使人口老龄化超常规加速度到來，其冲击波的力度増加，从而面临更为严重的老年问题。人口老龄化带來一系列问题，老年人随着年龄坍人，体质减弱，对老年人的护理是要面临的一个广泛的问题。为这一庞人的群体提供机械化护理和康复治疗，是广大医护工作者和科技工作者面临的亟待解决的任务。基金项H：M家自然科学重大基金项目10890095浙

8、江省工业攻关计划(2005B10101042)、浙江省高等教育教学改革项目BKJGYB2008096,湖州师范学院2009年椿品课程建设项目。收稿日期:2012-10-231护理机器人的基本概念1・1护理机器人的定义护理机器人系统为卧床不起的病人提供服务，比如病人发出语音要求，护理机器人按照要求操作电器设备或者帮病人把东湘皇到床侧。但是，护理机器人不对別人进行任何的医学治疗，因此它一般服务在病房或病人家里。随看网络的普及，也可以将护理机器人