电液控制论文及其应用

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1、电液控制技术及其应用专业：机械电子工程课程：电液比例控制技术学号：XXX姓名：XXX老师:XXX电液控制技术及其应用机械屯子工程XX级机电班XX【摘耍】电液比例技术是一门涉及航空航天、军事工程领域和民用工业部门学科，是连接现代微电了技术和大功率工程控制设备Z间的桥梁。在实际生产作业中，电液比例控制技术涉及流量、压力、速度、转速、位移等，能随控制信号连续成比例地控制。电液比例技术以其精度较高、结构简单、成本合理等优点在工业生产小获得了广泛的应用，覆盖了很多工程机械，如起重运载重物的起重机、能钻600米深孔的全液压深孔钻机。电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。它的发展

2、强度也是一个国家工业技术水平发展的重要标志。【关键字】电液比例技术控制机电一体化注塑机注塑机B0Y15S0.前言电液比例控制技术是为开发一种控制粘:度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术的要求，它是机电一体化技术的一个重耍组成部分，是电控和液压控制的有机结合。随着现代工业的不断快速发展，对电液控制系统的快速性、动态精度和功率——垂量比都提出了更高的要求，电液控制技术得到了前所未冇的发展，不仅推动了国民经济的发展,更人大带动了工业发展的进度。同时，对国家的政治实力也起到了促进作用，最主要是在军事方而的应用，使得军事控制粹度更髙，打击目标的能力更加的准确，人大的捉升了军队的作战速度和

3、性能。随着工业的发展，使现代工业设备成为集光、机、电、液、气等多门技术的复合体，综合性能也冇了极大的改善。电液比例技术大大的改善了技术结构和性能，集中了电气和微电子技术信号的检测、放大、处理和传输方面的优势，并结合现代工业计算机,实现了机电-咻化，随着工业的发展，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用，也会向着越来越粕确的方向发展，对国民经济、政治及军事实力的发展起到不可估量的作用。1.电液控制技术概述1.1电液控制技术发展历程液压技术早在公元前240年的古埃及就已经出现。在第一次工业革命吋期，液压技术得到了快速发展，在此期间，许多非常实用的发明涌现出来，多种液压机械装置特别是液压阀得到开发和

4、利用，使液压技术的影响力大增。18世纪出现了泵、水压机及水压缸等。19世纪初液压技术取得了一些重人的进展,其屮包括采用汕作为T作流体及首次用电来驷动方向控制阀等。笫二次世界大战期间及战后，电液技术得到了0速发展，出现了两级电液伺服阀、喷嘴挡板元件以及反馈装置等。20世纪50〜60年代则是电液元件和技术发展的高峰期，电液伺服阀控制技术在军事应用中大显身手，特别是在航空航天上的应用。这些应川最初包括雷达驱动、制导平台驱动及导弹发射架控制等，后來乂扩展到导弹的飞行控制、雷达天线的定位、飞机飞行控制系统的增强稳定性、雷达磁控管腔的动态调节以及飞行器的推力矢量控制等。电液伺服作动器也被用于空间运载火箭

5、的导航和控制。电液控制技术在非军事工业上的应用也越来越多，主要的是机床工业。在早些时候，数控机床的工作台定位伺服装置中多采用电液系统（通常是液压伺服马达）來代替人工操作，其次是工程机械。在以后的几「年中,电液控制技术的工业应用乂进一步扩展到工业机器人控制、塑料加工、地质和矿藏探测、燃气或蒸汽涡轮控制及可移动设备的B动化等领域。70年代，随着集成电路的问世及其后微处理器的诞半，基于集成电路的控制电子器件和装置广泛应用于电液控制技术领域。到了20世纪80年代，比例元件的设计原理进一步完善，采用压力、流量、位移内反馈及电校正等手段。在80年代末、90年代初，随着电了技术的高速发展，比例技术出现了质

6、的飞跃。除了因制造成本所限，比例阀在中位仍保留死区以外，它的稳态和动态特性均已和工业伺服阀无界。另一项重大进展是，比例技术开始和插装阀相结合，形成了80年代电液比例插装技术。同时，山于传感器和电子器件的小型化，还出现了电液一体化的比例元件，电液比例技术逐步形成了80年代的集成化趋势。同时电液比例容积元件，各类比例控制泵和执行元件也相继出现。因此，从电液比例技术的发展过程可以看出，电液比例技术发展到冃前阶段,已经能用伺服比例阀替代传统的伺服阀，用于大多数的工业控制中。1.2电液控制技术的类别电液控制技术按被控制参数分类分为：（1）位置（或转角）控制（2）速度（或转角）控制（3）加速度（或角加速

7、度）控制（4）压力（或压差）控制（5）力（或力矩）控制（6）其他参数控制。1.3电液控制技术的应用范围电液控制技术在工业生产中有着极其广泛的应用，其在工程机械中的应用有：挖掘机、装载机、推土机、振动压路机等。在交通运输中的应用有：汽车吊车、叉车、港口龙门吊、船舶液压舵机等。在冶金机械中的应用有：轧机压下控制系统、连铸机、修磨机、钢带跑偏控制系统等。在兵器工业屮的应用有：火炮控制系统、导弹运输车、导弹发射车等。