车辆电液控制理论及应用

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1、^车辆电液控制理论及应用隹牛木教学大纲争课程名称：车辆电液控制理论及应用擊计划学时：40学时〔60学时）々授课对象：机械电子工程、机械设计及理论专业硕士研究生（博士研究生〕擊任课教师：焦生杰⑩联系电话：82334482#任课教师所属系（所〉：机械电子工程一、教学的性质和任务⑩该课程是工程机械类硕士研究生（博士研究生〕的一门专业基础课，是机械电子工程专业研究生的一门专业课。课程的任务是解决液压驱动车辆行驶系统(无级变速系统、自动换档系统、机器作业质量控制系统等〉及其工作装置等系统智能化控制的理论与方法。、基本要求#该课程涉及到工程机械牵引动力学丨液压传动与控制、自

2、动化控制理论、计算机控制与传感器等技术，是机电液一体化结合的产物。通过该课程的学习，不仅要求学生掌握现代工程机械智能化控制的基本理论与方法，而且具备典型工程机械控制产品的设计与开发能力。三、与其它课程的关系#应先修课程有机械控制工程，液压传动与控制，工程机械底盘理论与性能，微机原理及应用，计算机控制技术，测试与传感器等。、教学参考书1.焦生杰丨工程机械机电液一体丨人民交通出版社，2000年10厂2丨焦生杰丨现代筑路机械电液控制技术丨人…交通出版社，1998年12月3丨黎啟柏丨电液比例控制与数字控制系统.机械工业出版社，1997年6月1路甬祥儿液比例控制技术.机械

3、工业出版社，1992年1月王占林丨近代液压控制丨机械工业出版社，1997年…]简林柯丨自适应控制理论与应用.西安交大，1997年关景泰丨机电液控制技术.同济大学出版社，2003年2月王春行丨液压伺服控制系统.机械工业出版社，1981年1月…(：！^旧力日-日-卯已之.比例阀原理,1989年10月10.乂1汰6「3力8-8-9042

4、比例阀和伺服阀闭环培训手册，1989年10月五、授课计划第一章现代液压驱动车辆传动的基本形式〔2学时）#第一节多马达合成变速器行驶传动^第二节单泵一双马达行驶传动#第三节双泵一双马达行驶传动#第四节单泵一单马达（无桥丨单桥）行驶传动#

5、第五节单泉一多马达行驶传动#第六节控制软件：极限负荷调节0[…恒定传动030；双履带同步回路「2八；抗滑转系统八3円。伪第二章电液控制系统的基本理论〔16学时）#第一节电液比例控制系统的分类、特点及特性#第二节电液比例流量控制阀#(直动型、定差减压型、节流型、先导位置反馈型、先导流量反馈型）#第三节电液比例流量调节型变量泵#(稳流#调节控制原理，泵特性分析，带流量！^适应的比例流量调节型变量泵〉#第四节比例放大器#〔组成，分类，基本技术要求，信号处理电路，功率放大级与驱动）#第五节「I、户0、？旧校正#第六节电液比例速度控制系统#〔开环比例速度控制，闭环比例速度

6、控制，调速电子补偿〉#第七节高速幵关阀的计算机控制与驱动#(控制方式，信号生成方法，高速开关阀驱动）#第八节步进式数字阀的控制与驱动#(主要特性，控制电路，驱动功率放大电路）爆第三章液压伺服系统的自适应控制〔20学时，60学时选〉#第一节常规控制器和信号处理器#第二节自适应控制的基本概念#第三节自适应控制系统的结构与特性^第四节自校正控制器设计方法#〔分类，二次型性能指标，参数选择，预报特性，极点配置）#第五节0丨3「、03^11「0口自校正控制器^(蕋本方法、控制律，最小二乘估计、应用）#第六节丫^116自校正控制器#(预报模型、控制律，闭环算法，算法对参数估

7、计的敏感性，应用）擊第四章车辆行驶控制原理〔10学时）#第一节泵控液压马达系统#第二节泵控液压马达系统的静、动态特性^第三节车辆前后退及速度转向控制原理^第四节车辆制动控制原理#第五节液压马达驱动元件输出轴等效负载计算#第六节液压驱动车辆行驶系统两个问题的讨论#1〕液压驱动车辆液压系统的刚度#2〉斜坡控制^3〉最短斜坡吋间的计算（研究〕与控制问题#4〉？画控制爆第五章工程机械自动换挡系统〔8学时）^第一节自动换档系统简介眷第二节自动换档变速控制原理書第三节自动换档液压系统^第四节自动换档系统变矩器的选择、计算与评价^第五节自动换档品质控制与现代模糊控制方法#第六

8、节其它电子控制液压换挡介绍#第六章典型车辆液压与控制系统介绍“学时，专题讲座7#沥青混凝土摊铺机液压驱动与控制^振动压路机液压驱动与控制#全液压平地机液压驱动与控制^全液压推土机液压驱动与控制^智能化沥青洒布车液压驱动与控制7^^^\X卜车辆液压驱动系绿4专动形式88-380(1^3^030^601丁「細1？「656160110门〇0门1「01II门II01300051105~

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