机械工程控制基础大作业

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1、悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。悬架系统的数学模型（1）从研究车辆行驶平顺性的目的出发，建立图1所示的数学模型。在此主要考虑对行驶平顺性影响最大的垂直震动。建立方程m?X2=mX+k(xi-X2)+c(xi—X2)传递函数x()(s)_ms2+cs+k无i(s)mzs+cs+k悬架系统传递函数框图(2)G(s)=KKKbKKmZ+cs+K)mis2+cs+K+KiKiKbKc{ms2+cs+K)2•利用Ma

2、tlab对悬架系统进行分析2.1利用Matlab分析吋间响应(1)当Kb分别为5、10、20时，系统在单位阶跃输入作用下的响应的程序和图像t=[0:0.01:10];nG=[0.5110];dG=[4520];Gl=tf(nG,dG);nG=[l220];dG=[5940];G2=tf(nG,dG);nG=[2440];dG=[61780];G3=tf(nG,dG);[ylzT]=impulse(G1,t);[yla,T]=step(G1,t);[y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2zt);[y3,T]=impulse(G3ft);[y3a,T]=step

3、(G3rt);subplot(121).plot(T,ylz—,T,y2J-',T,y3,legend('kb=5'Jkb=10',1kb=20!)xlabel('t(sec)'),ylabel(*x(t)*);gridon;subplot(122),plot(T,yl“y2a,'-',T

4、G=[4520];Gl=tf(nG,dG);nG=[l220];dG=[5940];G2=tf(nG,dG);nG=[2440];dG=[61780];G3=tf(nG,dG);yl=step(Gl,t);y2=step(G2Zt);y3=step(G3Zt);r=l;whileyl(r)0.5-dta&y1(s)<0.5+dta;s=s-l;endtsl=(s-1)*0.01;r=l;whi

5、ley2(r)0.5-dta&y2(s)<0.5+dta;s=s-l;endts2=(s-1)*0.01;r=l;whiley3(r)0.5-dta&y3(s)<0.5+dta;s=s-l;end

6、ts3=(s-1)*0.01;[tritplmpltp2mp2ts2;tr3tp3mp3ts3]上升时间峰值时间最大超调量调整时间MATLAB?・杳看示伊些者网读快達入O・82001.4100O.30254.6200O・69001.1500O.20922.7200O・69001.0400O.09611.4000A»2.2利用Matlab分析吋间特性(1)利用Matlab绘制Nyquist图nGl=[2440];dGl=[61780];[reAim]=nyquist(nGlfdGl);plot(re,im);gridonJ■Figure1i文件(F)蜩KE)査看(V)植入(I)I*(T)ff

7、l(D)■口(W)鶴助(H)IBI(2)利用Matlab绘制Bode图nGl=[2440];dGl=[61780];w=logspace(-2Z3,100);bode(nGlydG「w);gridonIVIAILMDrWUI气dFigure1文件(B牺(£)2S(V)«A(DIMCD夏面(2)窗口i7J普助(H)(8P)ap2c6es■4013BodeDiagram•810(6ap)aseJCd30■o1•610210