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时间:2019-10-23
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1、电动汽车轮毂电机功率、扭矩初步计算目标车型:smart整车整备质量430Kg最大承载质量120Kg整车满载质量550Kg最高车速80km/h轮毂直径13inch=33.0cm(15inch=38.1cm)CD*A0.4*2.4整车效率η0.9爬坡度I(α)0.3(17°)最低车速(爬坡车速)20km/h(参考别人)预估计电机直径330cm滚动阻力系数f0.015Vi20km/h质量换算系数δ1.02(预估)车速区间0-80km/h电机过载系数λ2(4-5)ig1io1轮胎类型165/50R14车轮半径R=[14*25.4+(165*0.5)]/2=260.
2、3mm轴距1867mm制动力分配7:31.电动汽车以最大车速80km/h在水平平路面行驶所消耗功率:满载:Pu=10.9*1050*9.83600*0.018*90+0.4*2.476140*903=(4.6305+3.83)/0.9=9.4Kw2.电动汽车以20Km/h爬上一定坡度所消耗功率:满载:Pi=1η*m*g3600*f*Vi+CD*A76140*Vi3+m*g*i3600*Vi=10.9*550*9.83600*0.018*20+0.4*2.476140*203+550*9.83600*0.3*20=13Kw3.额定功率选取满载:Pe=maxP
3、u、Pi、Pi=12Kw4.电机最大功率Pmax=λ*P【λ=1.2】=15Kw电机转速确定:n=1000*V60*pi*D根据设计车速及最高车速可分别计算出对应的转速区间nmax=1000*9060*pi*0.599=800r/min一般转速区间:n=1000*6060*pi*0.599=530.6r/min1.电机额定功率点选取:根据电机特性曲线以及行车过程中对电机的要求可以看出,电机在运行过程中,需经历恒扭矩段和恒功率段。在恒功率段,要求电机克服最大功率。故,取最大车速对应的功率为额定功率。Pe'=Pmax2=6Kw最大功率Pmax=7.5Kw2.电
4、机额定转速由于为轮毂直接驱动型汽车,故选取汽车常用行驶车速对应电机转速作为轮毂电机的额定转速。汽车在城市工况下的常用行驶车速为:40-60km/h。此处选择额定转速567r/min(对应车速:60km/h)。3.电机额定扭矩选择:选定了电机的额定转速与额定功率后,根据功率与扭矩的换算关系可求的电机额定扭矩值。Te=9549*PenTe=9549*6567=101.1N·m而根据电动汽车以60km/h在水平路面行驶的最大转矩Tmax≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax2≥0.2806*(550*9.
5、8*0.015+0.4*2.421.15*602)=(80.85+163.4)*0.2806=76.043N·m综合以上计算结果,电机额定扭矩取101N·m电机扭矩计算1.扭矩与电机转速、电机功率的关系Te=9549*Pen2.电动汽车以最大速度在水平路面行驶的最大转矩Tmax≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax≥D2*m*g*f+CD*A21.15*Vmax2≥0.2806*(550*9.8*0.015+0.4*2.421.15*802)=(80.85+160)*0.2806=68.4N·m3.爬坡工况下电动汽车最大转矩Tmax计算公式:Tm
6、ax≥D2*m*g*f*cosαmax+m*g*sinαmax+CD*A21.15*V2j=0.2993*(550*9.8*0.018*0.956+1050*9.8*0.3+0.4*2.421.15*20)=(77.32+1575.1+18.16)*0.2806=463.92N·m性能校核:根据前述提出的整车性能指标,参考路面附着情况,对整车进行动力性校核。1.轴荷分配如下:4.5:5.52.路面附着系数ψ=0.8在最大输出扭矩下,Fe=Ttqr=1352.7NFzψ=m*g*ψ=550*9.8*0.55=2964.5Nψ`=FtFzψ=0.46<0.8故
7、其满足设计要求。【另一种扭矩校核方式】车辆在行驶过程中,轮毂电机输出的扭矩满足驱动力要求,其驱动力应大于等于滚动阻力、空气阻力、坡道阻力以及加速阻力之和。除此之外,还需满足电动汽车驱动的地面附着条件:Tmax≥2*raη(m*g*f*cos(α)+CD*A21.15*Va3+m*g*f*sin(α))Tmax≤ψ*2*raη*aL*m*g知:其满足驱动条件。电池功率计算:单台电机特性表(单台轮毂电机)电机类型永磁无刷外转子轮毂电机额定转速530.6r/min最高转速800r/min额定功率6Kw最高功率7.5Kw额定转矩(最高转速)101N.m最高转矩
8、(额定转速)232N.m最大转矩300N.m额定电压220V额定电
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